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一种输电线路杆塔位移状态检测方法及其装置制造方法
一种输电线路杆塔位移状态检测方法及其装置制造方法
本发明涉及一种输电线路杆塔状态检测方法及其装置，特别是输电线路杆塔的偏移测量，属于输电设备状态检测【技术领域】。该输电线路杆塔位移状态检入模块，所述的无线连接方式为蓝牙连接。
[0012]作为优选，所述的手持机内预装Android系统。
[0013]本发明的有益效果是:1、本发明采用带天线的GPS精密定位仪，位置定位精准；2、采用激光测距的方法，可以实现远距离测量，为复杂山地上的杆塔巡检带来了便利，极大的减轻了巡线人员的工作量；3、激光测距装置和GPS定位仪均采用蓝牙和手持机对接，测试数据通过蓝牙上传至手持机，手持机上预装android系统，系统上运行数据处理软件，该软件通过数学建模可以把杆塔测距信息和测试者GPS位置直接转化成杆塔的偏移量，系统操作简单，直观方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例检测方法的示意图。
[0015]图2是图1在地球经纬度上的映射。
[0016]图3是本发明实施例中检测装置的结构示意图。
[0017]标号说明:激光测距装置1、手持机2、数据接收模块21、数据存储模块22、显示模块23、输入模块24、中央处理模块25、GPS定位仪3、天线31、蓝牙4。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0019]实施例一:参见图1、2，本实施例的输电线路杆塔位移状态检测方法，包括以下步骤:
I)首选通过测距装置测量数据A (1nA, LatA, HigA)是目标杆塔，B (lonB, LatB7HigB)测试者位置，INC是激光测距装置测量A点的倾斜角，VD是垂直距离，HD是水平距离，AZ是AB连线和磁北极方向顺时针的夹角，称为方位角。图2是图1在地球经纬度上的映射，因此，图中的a即为A-B间在纬线方向的距离，b即为A-B间在经线方向的距离。
[0020]2)计算纬度LatA的步骤，由于每条经线都经过球心，且都为等半径的圆形，因此任意条经线上每个纬度度数对应的弧长是相等的，每I度为111km，因此只要知道测试目标映射在经线上的长度就能折算成纬度值。
[0021 ] 当AZ>270或AZ〈90度(北半球)，说明目标杆塔在测试者的高纬度方向，a=HD*Cos(AZ)>0 ；
当270>AZ>90度(北半球)，说明目标杆塔在测试者的低纬度方向，a=HD*Cos (AZ)〈O ；所以，LatA=LatB+f (a)=LatB+f ( HD*Cos(AZ)) 一公式()，其中 f (x)为纬度和距离的比值方程。
[0022]而当AZ>270或AZ〈90度(南半球)，说明目标杆塔在测试者的低纬度方向，a=HD*Cos(AZ)>0 ；
当270>AZ>90度(南半球)，说明目标杆塔在测试者的高纬度方向，a=HD*Cos (AZ)〈O ； 所以，同理可以推出南半球的公式:LatA=LatB+f (a) =LatB_f ( HD*Cos (AZ))
一公式()，其中f (X)为纬度和距离的比值方程。
[0023]3)计算经度LonA的步骤，由于每条纬线上，相同度数对应的弧长距离是不