一种自动校准针头机构的制作方法.docx

一种自动校准针头机构的制作方法
一种自动校准针头机构的制作方法
本发明涉及一种自动校准针头机构及其校准方法，对射式感应器的前部为圆环体结构，后部为侧壁上带有四个槽孔的中空圆柱体，且圆环体结构与中空圆柱体之间对称安装有四组对射式感应器压块光线4次；
[0011](3)每次针头碰到光线四次后，由运动控制卡的探针补获功能立即记下当前机械坐标，由四点(χ，γ)求得两条直线方程，再由直线方程求得交点坐标，求得的交点坐标即是针头的基准点；
[0012](4)记下基准点后，换下针头使用针头后，当下次再校准时，交点坐标的变化就是针头的弯曲变化；
[0013](5)求得交点坐标后，运动轴运动到交点坐标的上方，运动轴带动针头慢慢往下降，当针头碰到的对射式传感器的瞬间记下当前Z轴的机械坐标，第一次校准的Z轴坐标也就是基准点，当下一次换针头重新校针的时候求得的交点坐标与基准坐标做比较，即可知道针头高度的变化量是多少。
[0014]本发明的有益效果在于:
[0015]本发明借用机械坐标校准针头弯曲度和高度变化，两个对射式感应器对称相对安装；针头绕着运动轴在对射式感应器的四个对射式传感器固定柱中按照圆弧插补运动轨迹运动(也可以是其他的运动轨迹，只要能满足针头能正确碰到对射式感应器发出的光线4次就可以)，使针头能准确碰到对射式感应器发出的光线4次；针头碰到光线四次后，由运动控制卡的探针补获功能立即记下当前机械坐标，由四点(X，Y)求得两条直线方程，再由直线方程求得交点坐标，求得的交点坐标即是针头的基准点；记下基准点后，换下针头使用针头后，当下次再校准时，交点坐标的变化就是针头的弯曲变化；求得交点坐标后，运动轴运动到交点坐标的上方，运动轴带动针头慢慢往下降，当针头碰到的对射式传感器的瞬间记下当前Z轴的机械坐标，第一次校准的Z轴坐标也就是基准点，当下一次换针头重新校针的时候求得的交点坐标与基准坐标做比较，即可知道针头高度的变化量是多少。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0016]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为本发明的另一结构示意图；
[0019]图3为图1的主视图。
【具体实施方式】
:
[0020]实施例，见附图1?3，一种自动校准针头机构，它包括对射式感应器1，所述对射式感应器的前部为圆环体结构，后部为侧壁上带有四个槽孔2的中空圆柱体，对射式感应器的前部的圆环体结构和后部的中空圆柱体结构一体成型，且圆环体结构与中空圆柱体之间对称安装有四组对射式感应器压块3 ;所述圆环体结构的环状壁上对称安装有四个对射式传感器固定柱4，且四个对射式传感器固定柱分别从圆环体结构的后端穿出并伸入到中空圆柱体内，每个对射式传感器固定柱内安装有对射式传感器。
[0021]所述对射式感应器内设有对射式传感器放大器，四个对射式传感器分别与对射式传感器放大器电连接，对射式传感器接收信号将对射式传感器放大器放大处理并输出相应的信号。
[0022]采用自动校准针头机构来校准针头弯曲度和高度的方法，其包括如下步骤:
[0023](I)两个对射式感应器对称相对定位安装，且两个对射式感应器分别与运动控制卡连接在一起；
[0024](2)针头绕着运动轴