步进驱动器简单接线说明书.docx

步进驱动器简单接线说明书
目录
实物图
接口功能说明
控制信号接口
功率端口
状态指示
控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示:
控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示：
控制信号时序图
接线要求
五，电流前D旧至少5mS,确定为高。通常ENA+和ENA-悬空。
T1： DIR至少提前PUL下降沿3|JSo
3） T2：
4） T3：
4,接线要求
1） 为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地: 屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时 屏蔽层不接。
2） 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定 位不准，系统不稳定等故障。
3） 如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4） 严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5） 严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6） 接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
五，电流，细分，及半流与参数学习设置。
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数学习与PID整定。八位拨码开关详细描述如下：
电流设定（Sw1-Sw3） 半流设定（Sw4） 细分设定（Sw5-Sw8） 参数学习开关（Sw8）
Swl Sw2 Sw3 Sw4 Sw5 Sw6 Sw7 Sw8
1,电流设定
Peak
RMS
Swl
Sw2
Sw3
1. 4A
1. 0A
off
off
off
2. 1A
1. 5A
on
off
off
2. 7A
1. 9A
off
on
off
3. 2A
2. 3 A
on
on
off
3. 8A
2. 7A
off
off
on
4. 3A
3. 1A
on
off
on
4. 9A
3. 5A
off
on
on
5. 6A
4. 0A
on
on
on
2,半流设定
半流可用SW4拨码开关设定，off表示电机静止电流设为运行电流的一半，on表示电机静止电流与运行电流相同。一般用途中应将 SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约1秒(此值由软件可改)左右电流自动减至一半左右，根 据公式W=l2Rt,l为绕组电流R为绕组电阻，当进入半流后W=(*l) 2Rt=*l2Rt,发热量理论上减少75%
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当SW5> SW6> SW7、SW8都为on时，驱动器细分数由内部给定，内部给定值可通过RS232通信由上位软件修改，最小为1, 最大为65535,内部给定值出厂默认为：4细分，即200pulse/Rev;
4参数自整定功能
若SW8在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数学习和PID参数整定；在新接或更新电机、电源供电电压条件发 生变化时请重新学习参数，否则，电机可能运行效果不理想或甚至不正常运行。参数学习阶段，脉冲输入，及方向改变将无效。
由于拔码开关比较小，对于手指比较粗的操作人员要在1秒钟内拔动一次有时变得困难，因此，在设计驱动器软件时采用最右端拔码 开关（SW8）作为学