宝元程式操作说明书3.docx

第章
准备功能
. 代码概要
. 定位（）
. 直线切削（）
. 圆弧切削/螺纹切削（、）
. 无运动进度（）
. 准确定位校验
（、、）
. 输入可编程数据（）
. 软限程
. 返回到工作原点（）
.自工作原点开始轨迹
终点
V、八'、
起点
（注1 （由机 （注2
限定位置中校验是指确认现在位置是否在指定（终点）位置的范围之内。
械参数设定各轴的限定位置中的范围。）
由机械参数设定各轴的快速进给速度。也就是说，不能以指令来指定
快速进给速度\ 45。
直线切削（）
从现在位置到终点位置以指定的进给速度作直线移动
指令形式 。
、、、、、轴内任意轴可同时指令。仪、、三轴可轴同时移动。
没有选购附加轴而对附加轴发出指令时，发生警报。
以指令设定进给速度。指令值在没有重新指令时，一直有效。
指令、、轴时，进给速度单位为分。指令轴时，进给速度单位为/分。
(L= \/ a 2 +8 2 )
（注）直线轴a与旋转轴8实行直线切削时。
a p 。时
a 2 +p 2 .、、j
轴方向的进给速度
P
轴方向的进给速度 ——
..
在切削指令与切削指令之间，可实行任意角度的倒角以及取圆角。
指令形式
倒角
，。
C：假定的拐点到倒角开始点以及其到倒角 终点之间的长度。
Y
倒角终点
假定拐点
倒角开始点
()拐点的倒角指令及其下一个程序段必须是切削指令(〜)。
如不是切削指令，或下一个程序段不能执行进给指令时，"将发生警报。
()插入程序段附属于倒角程序段。因此，拐点倒角指令程序段与其下一个程序段
的进
程序
给速度不同时，插入程序段按倒角指令程序 勺进给速度移动。另外，单
一段运转时，在插入程序段前不会停
()刀具直径补正与倒角后的形状相：
()拐点倒角指令只能在平面内指令。
()倒角线长度大于倒角指令程序段或下一个程序段的移动量时，将各程序段的延长 点作为倒角开始点或终点。

编程路线为()f()f()f()时。在()的程序段内设定，则运行轨
迹变成()f()f()f()f() c
F 户
编辑路线为()一()-()-()时。隹()的程序段内设定，则运行轨
迹变成()f()f()f()f()⑷
(0
圆角
指令形式
，。
:~圆角的半径值
圆角指令及其下一个程序段必须是协削指令（一）。
不会停止，
Y
圆角终点
圆角开始点
如不是切削指令或下一程序段不能执彳行进给指令时，将发生警报。
插入程序段附属于圆角程序段。因此，圆角才指令程序段与其下一个程序段
到其后才停止。
的进给速度不同时，插入程序段按圆角指令程序段的进给速度移动。另外， 单程序段运转时，在插入程序 刀具直径补正与圆角加工后的形状相关 圆角指令只能在平面内指令。
()圆角半径大于圆角指令程序段或其下一个程序段的量时，将各程序段的延
长点作为圆角开始点或终点。

编辑路线为()f()f()f()时，在()的程序段内设定，则运行轨迹变成()f
()-()-()-()。 \ 个7)
：(3)
V5'⑵
(1)
圆弧切削/螺纹切削
（、）
3.. 圆弧切削
从现在位置到终点以指定的进给速度作圆弧移动。
指令形式
/ 、
/ \
G02
IJ
XY
F<
，G03，
，R /
指令内容如下所示
旋转方向
顺时针旋转（）
逆时针旋转（）
终点
八、、
状态
，
工件坐标系中的终点位置
状态
起点到终点之间轴方向的距离
起点到终点之间轴方向的距离
起点到圆心之间的距离
起点到终点之间轴方向的距离
起点到终点之间轴方向的距离
圆弧的半径
圆弧的半径
进给速度
圆弧的接线方向和速度
顺时针、逆时针方向是指在平面内，以轴正方向朝轴负方向看时的旋转方
向。
圆弧的终点，以和分别对应绝对坐标值和相对坐标值。 相对坐标值，是指定圆弧的起点与终点间的距离。
圆心以对应于，轴的，值指定。
I，是指定圆弧起点与圆心之间的坐标差，无论使用或都以相对坐标值表示。
Y 以绝对坐标指令时
终点
起点
圆心 / ） < ►
不用，指定圆心时，，可以指定半径。此时，可能产生种圆弧（大于半圆和小于 半圆的圆弧）。指定半圆以上的圆弧时，可以“一”来指定。
()
机械原点