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PLC自动控制系统控制电梯设计
摘要 I
第一章 前言 1
第二章输电线路运行与维护 2
1可编程序控制器（PLC）简介 2
2. 2 PLC的特点 2
2. 3. PLC的应用领域 3
2. 4 PLC的国内外状况 4
制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
2. 2 PLC的特点
2. ，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生 产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系 列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。 从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线 及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检 测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自 诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高 的可靠性也就不奇怪了。
，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控 制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制 领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业 控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常 容易。
2. ，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工 程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量 开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理 和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2. 、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周 期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为 可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2. ，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。山 于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
. PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、 交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
2. 3. 1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制, 既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、 组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2. 3. 2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟 量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的 A/D转换及D/A转换。PLCF家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量 控制。
2. 3. 3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服 电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用 于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
2.
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各 种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。 大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
2.
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、 查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参 考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。 数据处理一般用于大型控制系统