搬运机械手设计说明.docx

搬运机械手设计说明
搬运机械手设计说明
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专业课程设计说明书
课题名称 搬运机械手及其运动仿真设计
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本章小结 .................................................................................................
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第 5 章 总结 ..........................................................................................................
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参照文件
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第1章 课题规划
课题背景剖析
从 1954 年美国人乔治· 德沃尔制造出生界上第一台可编程的机械手到现在， 机械手已经发展了三代。 经过指引或其余方式， 先教会机器人动作， 输入工作程序，则会自动重复进行作业的示教再现型机械手被称为第一代机械手，而能利用传感
器获取的信息控制机械手被称为第二代机械手。 而第三代机械手就是智能机器人。关于智能机器人，只管欧美和日本等很多国家都投入了大批人力和物力，但此刻
其仍旧处于发展阶段。 目前对我国而言发展第一、 第二代机器人更拥有实质意义。我国机械手的发展是从 20 世纪 50 年月的固定动作机械手开始的， 而后经历了 60 年月的数控机械手， 在 1978 年机遇械手才 ‘真实开始获取研究和应用， 到此刻工业机械手与智能机器人愈来愈遇到各届的的关注，并已经归入了我国高科技规划
及科技发展计划之中。 陪伴着人类社会的不停发展，科学和技术的不停进步，人类对资源的依靠也愈来愈大，最后将不行防止的要向陆地之外甚至是地球之外的地方扩展，而在这些对人类来说恶劣的环境里，机械手的发展就显得尤其重要了。作为重生产力代表的劳动工具，机械手能取代人类在恶劣的环境中达成人类没法达成又不得不做的工作。因为机械手的应用不得不向更广的围延长，这就要求机械手有更好的通用性，更高的适应能力，更为专业化，自然在这个基础上还有考虑到机械手的经济性要求。所以发展在能知足基本功能要求的基础上，实现构造模块化、方便改正设计、通用性强并且靠谱性高的的机械手是市场所需，社
会发展的必定。 作为一门发展快速的前沿学科， 机械手一方面波及的领域宽泛，交错着多门学科 ;另一方面其自己的发展也相当快速，不停出现需要研究的新问
题。在自动化程度要求愈来愈高的现代世界经济中，机械手的应用也所以变得愈来愈宽泛；已经由科学和技术的研究领域扩展到了人们平时生活的民用领域。这对机械手性能和功能的进一步改良和提升提出了更高的要求。
跟着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也渐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运 , 能够更好地节俭能源和提升运输设施或产品的效率，以降低其
他搬运方式的限制和不足，知足现代经济发展的要求。 本机械手的机械构造主要包含由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上涨降落运动及夹紧工件的动作，两个转速不一样的电动机分别经过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车
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的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作变换靠设置在各个不一样部位的行
程开关 (SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到 PLC 控制器，经过 PLC 部程序输出不
同的信号，从而驱动外面线圈来控制电动机或电磁阀产生不一样的动作，可实现机械手的精准定位；其动作过程包含：降落、夹紧、上涨、慢进、快进、慢进、延时、降落、放松、上涨、慢退、快退、慢退；其操作方式包含：回原位、手动、单步、单周期、连续；来知足生产中的各样操作要求。
外国机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面： 热加工是高温、危险的粗笨体力劳动，好久以来就要现自动化。为了
提升工作效率，和保证工人的人身安全，特别关