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一种无人值守自动化煤采样输送设备的制作方法
专利名称：一种无人值守自动化煤采样输送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及ー种无人值守自动化煤采样输送设备。
背景技术：
煤炭一直是我国火力发电厂的主要燃机3可以使用本领域公知的装置，如图2示意性所示，采样机包括立在指定位置的左右两侧的立柱以及立柱上分別有滑轨，滑轨之间有一横梁，该横梁上有采样臂，该横梁可以在滑轨上滑动，该采样臂可以向下移动以采集煤炭样本，还可以在该横梁上从一端移动到另一端以便将煤炭样本置入样本容器中，每个样本容器都有自己的编号。定位装置4指示运煤车辆停到指定位置，其可以安装
在阻止车辆前进方向的地面上。车辆位置探測装置5安装在距离定位装置4前方的预定距离处，检测运煤车辆的行驶位置，该预定距离可以根据实际需要来设定，一般来说，可以设置为最大运煤车辆的车头的长度距离。当该运煤车辆行驶到指定位置时给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号。该车辆位置探測器可以是ー对激光发射器和激光接收器组，该激光发射器发射激光束并且被激光接收器接收，激光接收器接收到激光束时向激光发射器发送收到信息；当激光接收器在预定时间段内例如I秒内接收不到激光发射器发射的激光束吋，其向所述控制装置发送车辆到达指定位置信号，同时向发射器发送停止发射激光束的命令。控制装置接收到到达指定位置信号后给定位装置发送开始工作的指令，并且间隔例如10秒钟后给采样机发送开始采样的指令。所述定位装置开始工作以指示运煤车辆停到指定位置。车辆停在指定位置后，采样臂的位置刚好可落在载煤的中央区。当采样完毕后，采样机给所述控制装置发送采样完成信号。该控制装置接收到采样完成信号后，指令定位装置停止工作，并且间隔例如20秒钟后给车辆位置探测器发送启动工作的指令，例如指令激光发射器开始发送激光束。这里给出的具体时间值均是举例说明，本领域的技术人员都知道，可以根据实际需要选择其它具体时间值。另外，优选的，所述车辆位置探測器具有语音提示功能。当该车辆位置探測器探測到运煤车辆行驶到指定位置时，除了给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号之外，还语音提示司机停车。当车辆位置探測器接收到控制装置发出的启动工作的指令后，语音提示司机开车驶离采样场地。下面介绍ー下本实用新型的一种无人值守自动化煤采样输送设备的工作过程运煤车辆驶到采样场的入口前，射频读写器读取该运煤车辆上的射频标签并将读取的车辆信息发送给所述控制装置。该控制装置接收到车辆信息后将其保存并且给位于入ロ处的道闸机发送允许进入指令，该道闸机接收到该允许进入指令后抬升拦杆以允许运煤车辆进入采样场地。运煤车辆沿着箭头指示的方向驶向采集样本区，当该运煤车辆行驶到指定位置吋，即车辆位置探測装置探測到车辆头部时，例如车辆头部已经阻挡了激光发射器发出的激光束，使得激光束不能被激光接收器接收，则该激光接收器给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号，所述控制装置接收到该车辆到达指定位置信号后给定位装置发送开始工作的指令，并且间隔10秒钟后给采样机发送开始采样的指令。定位装置可以是多种类型，最简单的可以是ー根钢制挡车板，其安装在可阻止车辆前进方向的地面上，该钢制挡车板安装在地面的槽中，并且槽下安装有液压缸，液压杆与所述挡车板下端连接。当该钢制挡车板不工作时，其可以完全收入在槽中。当控制装置给定