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一种定位方法及其装置制造方法
一种定位方法及其装置制造方法
本发明涉及通信领域，公开了一种定位方法及其装置。本发明中，包含以下步骤：捕获来自各个卫星的信号，得到捕获信号；跟踪各捕获信号，得到跟踪信号；计算各跟踪信号的各信号质量参数，将各
[0024]第一判定模块，用于在所述判断模块判定为信号质量参数满足质量判决条件时，将该跟踪信号确定为优质信号；
[0025]解算模块，用于选取至少四个所述优质信号进行位置速度时间PVT解算，得到定位信息及定时信息；
[0026]其中，所述信号质量参数至少包含:多普勒误差和/或载噪比。
[0027]本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于:对跟踪的各个卫星分别进行信号质量判决，也就是利用跟踪信号的各信号质量参数来判断信号的质量优劣，选取其中的优质信号进行后续的解算流程，提高参与解算的信号质量，避免劣质信号影响解算结果的准确性，也就提高了本发明实施方式中定位的准确性。
[0028]作为进一步改进，所述质量判决条件为:
[0029]同一跟踪信号的各信号质量参数中，至少有A个信号质量参数满足其对应的预设条件；其中，所述A为I或2。
[0030]利用一个或两个参数参与判断信号质量时，在保证信号质量判断准确性的同时，可以根据实际应用场景设计为两个参数中的任意一个或两个满足对应条件，可认定信号质量为优质，使得本发明具有灵活多变地应用场景。
[0031]作为进一步改进，所述信号质量参数还包含:信号能量比或峰值位置；其中，所述信号能量比为短时能量积分与长时能量积分的比值；所述峰值位置根据本地码与接收信号的自相关运算所得；
[0032]其中，短时和长时的时间长度可以根据信号扩频码周期设定，短时的时间长度下限为一个信号扩频码周期，长时的时间长度大于短时的时间长度。
[0033]所述质量判决条件为:
[0034]同一跟踪信号的各信号质量参数中，至少有B个信号质量参数满足其对应的预设条件；其中，所述B为大于等于I且小于等于3的自然数。
[0035]利用三个参数参与判断信号质量时，在保证信号质量判断准确性的同时，可以根据实际应用场景设计为三个参数中的任意一个、两个或三个满足对应条件，可认定信号质量为优质，进一步使得本发明具有灵活多变地应用场景。
[0036]作为进一步改进，所述信号质量参数还包含信号能量比和峰值位置；其中，所述信号能量比为短时能量积分与长时能量积分的比值；所述峰值位置根据本地码与接收信号的自相关运算所得；
[0037]其中，短时和长时的时间长度可以根据信号扩频码周期设定，短时的时间长度下限为一个信号扩频码周期，长时的时间长度大于短时的时间长度。
[0038]所述质量判决条件为:
[0039]同一跟踪信号的各信号质量参数中，至少有C个信号质量参数满足其对应的预设条件；其中，所述C为大于等于I且小于等于4的自然数。
[0040]利用四个参数参与判断信号质量时，在保证信号质量判断准确性的同时，可以根据实际应用场景设计为四个参数中的任意一个、两个、三个或四个满足对应条件，可认定信号质量为优质，更加使得本发明具有灵活多变地应用场景。
[0041]作为进一步改进，所述信号质量参数满足其对应的预设条件为以下之一: