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一种基于机器人的电能表外观检测装置制造方法
一种基于机器人的电能表外观检测装置制造方法
本发明涉及一种基于机器人的电能表外观检测装置，包括：机器人，照相机，吸取、封印及验证装置，自动上料机，电能表自动接拆线模块；照相机，吸取、封印及验证一种基于机器人的电能表外观检测装置制造方法
一种基于机器人的电能表外观检测装置制造方法
本发明涉及一种基于机器人的电能表外观检测装置，包括：机器人，照相机，吸取、封印及验证装置，自动上料机，电能表自动接拆线模块；照相机，吸取、封印及验证装置固定在机器人上；照相机基于开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置上；自动上料机设置在机器人后边；电能表自动接拆线模块设置在自动上料机右侧。本发明将电能表外观检测相机安装到电能表封印机器人上，完成电能表任意位置的外观检测工作，提供了工作效率和扩大了检测范围。
【专利说明】—种基于机器人的电能表外观检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电能表外观检测装置，尤其涉及一种基于机器人的电能表外观检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，做电能表的外观检测是通过固定的位置对电能表进行拍照检测，如检测位置发生变化，需重新调整相机的安装位置，限制了电能表的检测范围。因此，设计一种新型高效、方便、可靠的电能表外观检测装置同时来降低设备成本很有必要。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于机器人的电能表外观检测装置，该电能表外观检测装置将电能表外观检测相机安装到电能表封印机器人上，完成电能表任意位置的外观检测工作，提供了工作效率和扩大了检测范围。
[0004]本发明是通过以下技术方案达到上述目的:一种基于机器人的电能表外观检测装置，包括:机器人，照相机，吸取、封印及验证装置，自动上料机，电能表自动接拆线模块；照相机，吸取、封印及验证装置固定在机器人上；照相机连接在吸取、封印及验证装置上；自动上料机设置在机器人后边；电能表自动接拆线模块设置在自动上料机右侧。
[0005]作为优选，所述的吸取、封印及验证装置包括支架、安装板、数字压力开关、缓冲弹簧、吸盘；支架通过法兰盘和螺钉固定在安装板上；数字压力开关固定在安装板上；缓冲弹簧套在支撑柱上，支撑柱上端通过开口型夹紧块在螺钉与定位销固定于安装板上，下端安装有吸盘。
[0006]作为优选，所述照相机，吸取、封印及验证装置是基于法兰盘和螺钉固定在机器人上。
[0007]作为优选，所述的照相机是基于开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置上。
[0008]本发明的有益效果在于:(I)该装置将相机安装于电能表封印机器人上，可以对电能表的任意位置进行外观检测，节约了设备成本；(2)性能可靠、工作效率高，大大提高了其自身的实用性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明基于机器人的电能表外观检测方法及装置三维图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此:
[0011]实施例:如图1所示，一种基于机器人的电能表外观检测装置，其特征在于包括:机器人1，照相机2，吸取、封印及验证装置3，自动上料机4，电能表自动接拆线模块5 ;照相机2，吸取、封印