一种叉车门架测试系统的制作方法.docx

一种叉车门架测试系统的制作方法
一种叉车门架测试系统的制作方法
本发明公开了一种叉车门架测试系统，其特征在于包括机械框架、辅助检测箱、倾斜角传感器、微机系统、中部二维激光扫描仪、顶端二维激光扫描仪，顶端二维激光扫描仪设置在机械框架顶端的
[0018]图4是门叉做上下前后方向测试示意图。
[0019]图5是门叉做倾角角度测试示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]图1是待测叉车示意图，待测叉车包括车体5、门架2和门叉1，门叉1用于装载负载，车体的控制系统控制可上下、左右、前后及摆角运动。
[0022]图3是辅助检测箱结构示意图；辅助检测箱3由可抽拉的两半箱体，外箱32和里箱34构成，为方便抽拉，两半箱体间设有导轨35，并由锁紧螺钉33固定两半箱体的相对位置。辅助检测箱3底部设有卡扣31，可将辅助检测箱紧扣在待测叉车门架的门叉上1。
[0023]图2是二维激光扫描仪工作示意图；顶端二维激光扫描仪21通过激光41扫描辅助检测箱3，通过接收辅助检测箱3各个扫描面的反射信号，可获得辅助检测箱的二维坐标，通过两个不同位置的二维激光扫描仪扫描不同部位的二维坐标42，可得到辅助检测箱3的三维位置信息，通过实时采样不同时刻的辅助检测箱3的三维位置信息，可计算出不同时刻间辅助检测箱3的位置移动信息。
[0024]图4是门叉做上下前后方向测试示意图；图5是门叉做倾角角度测试示意图。测试前的准备工作，将机械框架6固定测试地点，并将调整好高度，机械框架6至少要高于待车叉车门叉可将辅助检测箱3抬升的最高高度；将顶端二维激光扫描仪21设置在机械框架6顶端的中心位置；将中部二维激光扫描仪22设置在机械框架中间，高于待测叉车门架2高度；将2个倾斜角传感器23分别固定于待测叉车门架2的侧面；同时确认顶端二维激光扫描仪21、中部二维激光扫描仪22和倾斜角传感器23与微机系统正确连接，可正常将采集的信号输入微机系统。同时根据待车叉车所需负载的大小选择不同质量的辅助检测箱3，或在辅助检测箱3中装入相应的负载，根据待测叉车门叉I的宽度调整辅助检测箱3的外箱32和里箱34间距离，当调整到相匹配的宽度时，锁紧螺钉33固定两半箱体的相对位置，并扣紧卡扣31，可将辅助检测箱紧扣在待测叉车门架的门叉上1，完成测试前的准备工作。
[0025]接着启动叉车，将叉车驶入正确的测试位置，在测试位置的地面或机械框架6的相应位置设有红外光电开关，当叉车驶入正确的测试位置时，光电开关将提示微机系统，并通过微机系统通过声音或图像的方式提示测试人员，位置正确可以开始测试。微机系统通过声音或图像的方式提示测试人员控制叉门叉作不同的运动，如前后运动、上下运动、左右运动、还有倾角运动，同时实时通过顶端二维激光扫描仪21、中部二维激光扫描仪22采集辅助检测箱3的2个二维坐标信息，通过数据处理可获得辅助检测箱3各个时刻的位置信息，从而获得叉车门架的各个时刻位置信息，进而获得其最大的抬升高度H1、最大前进距离LI，同理一样可以测试获得左右的移动