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一种北斗二代多接收机分布式信号捕获方法
一种北斗二代多接收机分布式信号捕获方法
本发明公开了一种应用于北斗二代卫星导航接收机上的捕获方法：针对精码的多接收机分布式捕获技术。该技术在无法捕获卫星民用码的场景下应用，可成倍加快对精码的捕获速一种北斗二代多接收机分布式信号捕获方法
一种北斗二代多接收机分布式信号捕获方法
本发明公开了一种应用于北斗二代卫星导航接收机上的捕获方法：针对精码的多接收机分布式捕获技术。该技术在无法捕获卫星民用码的场景下应用，可成倍加快对精码的捕获速度。该技术依赖于多个卫星接收机的协同工作，前提条件是以“分布式接收机实时通信协议”互联（协议声明在另一份发明专利中，互联介质可以是双绞线、光纤、红外线收发器等，通过集线器连为网络）。该技术的主要特征在于，捕获卫星之前，N个接收机通过协商获得平均时钟，以此为基准，将卫星码相位/多普勒搜索区域分割成N个部分，并分配给各个接收机进行捕获搜索运算。
【专利说明】一种北斗二代多接收机分布式信号捕获方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到全球卫星导航【技术领域】，主要涉及到北斗二代卫星导航接收机的捕获技术。
【背景技术】
[0002]在卫星导航领域，信号的捕获分为民用码和专用码，又称粗码和精码。GPS系统的民用码叫C/A码，精码叫作P码，军用的精码叫作M码。北斗2号系统也有相似信号分类。通常的，粗码的定位精度不如精码，但其在干扰小的时候捕获需时短，且精度可满足民用需求，因此绝大部分的民用设备都是使用的粗码。但精码的优势在于抗干扰能力强，信噪比高，串扰效应小等特点。在民用信号质量不好或不可用的情况下，具备精码的捕获跟踪能力的接收设备就有重要作用了。
[0003]传统的接收设备如果不具备精码直捕功能，则必须先捕获粗码以获得同步，再捕获精码；或者通过外部授时接口获得精确时间，再捕获精码。
[0004]精码直捕需要两个前提条件:，例如要求在I秒以内；，来对精码的相位和多普勒进行搜索运算。以目前的便携设备技术能力来看，满足以上条件的直捕时间最长为数分钟。而在多数时候，条件I比条件2更难满足，普通RTC时钟的晶振误差会让设备在数月之内超出I秒误差。而扩大信号搜索的时间范围又意味着搜索时间消耗成倍增加。尤其对于动态场景而言，过长的搜索时间可能导致信号根本捕获不到。
【发明内容】
[0005]多接收机分布式直接捕获技术通过并行运算，加速了精码的直捕过程。其步骤为:
“分布式接收机实时通信协议”互联组成网络，可通过双绞线/光纤/红外收发器等介质连到集线器上；
，剔除明显偏差的之后获取平均时钟；
，大动态场景应用中，区域边界可设置
重叠；
；
，让其它接收机也立刻捕获上该信号；
，网络内的所有接收机可共享星历及更新本地时钟。
[0006]该技术至少从3个层面上改善了传统接收机的直捕性能。，最长捕获时间接近单个接收机的1/N;