一种交流伺服控制器的制作方法.docx

一种交流伺服控制器的制作方法
专利名称：一种交流伺服控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化控制技术领域，更具体的说是涉及一种交流伺服控制器。
背景技术：
交流伺服控制器是用来控制交流伺服电机的一种控制器。其工作原理是通译后直接下载到FPGA中执行。图2为本实用新型实施例公开的另一个交流伺服控制器结构示意图，参见图2所示，所述交流伺服控制器20可以包括主处理器FPGA，标记为201 ;还包括协处理器数字运动控制芯片IRMCK201，标记为202。其中，所述IRMCK201的内置是基于硬件实现的转子磁链空间矢量算法，只要设置好相关的寄存器参数就可以完成交流伺服电机的驱动控制。其中，所述FPGA和所述IRMCK201采用并行总线连接。图3为本实用新型实施例公开的IRMCK201
结构示意图，参见图3所示，所述IRMCK201本身可以输出用于功率驱动的脉宽调制的第一信号接口 301和接收编码器及霍尔传感器信号的第二信号接口 302。这样，通过上述第一信号接口 301，所述IRMCK201可以直接与后级功率逆变器连接并驱动功率逆变器；并可以通过上述第二信号接口 302直接接收编码器信号和霍尔信号，而不需要其他的中间器件。需要说明的是，所述第一信号接口 301和第二信号接口 302在不同的实施例中可以单独存在，或者同时存在。进一步，所述交流伺服控制器还可以包括:与所述IRMCK201连接，数字化采集交流伺服电机的相电流数据，并向所述IRMCK201输出数字化的相电流数据的电流传感器IR2175。所述IR2175在采集完相关的信息后，能够直接向所述交流伺服控制器输出数字化的信号，以方便所述IRMCK201自动读取，从而省去了现有技术读取相电流并进行模数转换处理的环节。进一步，所述交流伺服控制器还可以包括:与所述FPGA连接，存储交流伺服控制参数的芯片AT45BD041 ;和与所述IRMCK201连接，装载所述IRMCK201代码的芯片AT24C01A。
进一步，所述交流伺服控制器还可以包括:与所述FPGA连接，采集所述交流伺服控制器中的模拟信号，并能保持4路模拟信号输入所述交流伺服控制器的模数转换芯片AD7864。进一步，所述交流伺服控制器还可以包括:与所述FPGA连接，配合所述FPGA与外部通讯，并能够配置为多种通讯模式的通讯收发器MAX3161。进一步，所述交流伺服控制器还可以包括:与所述FPGA连接，对FPGA进行上电的初始化，并能下载FPGA代码的配置芯片EPCS16。图4为本实用新型实施例公开的交流伺服控制器硬件控制结构图，图4包含上述所有的硬件芯片及FPGA和IRMCK201工作必须的基础硬件结构，如晶振，可参见图4理解本实用新型实施例的相关内容。本实施例中，所述交流伺服控制器的主处理器包括具有多个可配置接口的现场可编程门阵列FPGA。所述FPGA具有接口丰富和灵活的特点，能够方便的利用其并行的执行方式实现同时控制多台交流伺服电机。从而有效提升了交流伺服控制系统的实时性及处理效率，满足了自动化控制技术领域对交流伺服控制性能指标的要求。此外，本实施例中的协处理器IRMCK201内部集成的转子磁链空间矢量算法方便交流电机控制，其整体更新周期较短，进一步提升了交流伺服控制器的工作效率。而IRMCK201内部嵌入的PWM资源，使得IR