三菱PLC基本指令.pdf

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AND、ANI

用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
AND 与 ANI 都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复
使用。使用说明如图 3-2 所示。这两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后，通过接点对其他线圈使用 OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图 3-2
中的 OUT 。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图Y3
3-3 的形式，则必须用后述的 MPS指令和 MPR指令。
X1 X2 0 LD X1
Y1 1 AND X2 串联常开触点
2 LD X3 MPS
X3 X4 3 ANI X4
Y2
5 OUT Y2 X3 X4 X5
X5 Y3
Y3 6 AND X5 触联常闭触点
7 OUT Y3
Y2
a)梯形图 b)语句表 MPP
图3-2 AND、ANI指令使用说明 图3-3 不推荐使用

OR、ORI
OR，或指令。
ORI，或非指令。
这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是 X、Y、M、S、T、C。OR 是用
于常开触点，ORI 用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图 3-4 所示。
X4
Y5 0 LD X4
X5
OR 1 OR X5
2 ORI M102 并 联 连 接
M102
ORI 3 OUT Y5
4 LD Y5
X10
Y5X7 5 AND X7
M103
6 OR M103 并 联 连 接
M103
OR 7 ANI X10
8 OR M110
M110