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基于rs－232串行总线的多轴运动控制卡的制作方法
专利名称：基于rs－232串行总线的多轴运动控制卡的制作方法
技术领域：
本发明涉及有线传输系统，尤其涉及一种基于RS-232串行总线的多轴运动控制卡。
背景技术：
随着制造业R1IN、R2IN接RS-232C电平输出引脚，MAX232通信接口芯片外围接4个电解电容C1、C2、C3、C4和去耦电容C44；电源监测电路由X5045组成，它包括上电复位、低电压监测、看门狗定时器和串行EEPROM存储器；石英晶体多谐振荡器产生脉冲信号发生源。
开关量输入单元2包括开关量采集模块通过限位开关信号处理和光电开关信号处理采集外部回零、限位开关、对刀信号量，开关信号隔离整形模块通过滤波电路和TPL光耦隔离电路完成光电开关、限位开关和控制器之间的电平转换。
如图1、2所示，～D7分别与单片机的数据线AD0～AD7相连，片选信号CS与单片机的地址线A10相连，读选通信号RD和写选通信号WR信号线与单片机的读选通信号RD和写选通信WR信号线相连，地址输入线A0和A1选择相应计数器，时钟输入端CLK0与石英晶体多谐振荡器相连，门控输入端GATE0和GATE2接+5V电源，输出端OUT0的输出作为时钟输入端CLK1的输入，输出端OUT1的输出一方面作为时钟输入端CLK2的输入，另一方面作为脉冲的输出，输出端OUT2的输出作为门控输入端GATE1的输入；如图1、4所示，～DI6、msbDI7和lsbDI0与单片机的数据输入线AD0～AD7相连，片选信号CS和数据传送信号Xfer与单片机的地址线A14相连，输出电流Iout1和Iout2与运算放大器U8相连产生0～5V的电压输出Vout；如图1、5所示，，把0～5V的电压输出Vout转换为4～20mA的电流输出Iout。输入宽带高速双运算放大器LF353JFET由U21A、U21B组成，外围电路由电阻R33、R34、R35、R36、R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43，可调电阻VR2、VR3、VR4，二极管D2、D3，三极管T1和稳压二极管Z10组成；正反转信号由8位锁存器74HC377和驱动管INA2003产生。
如图1所示，开关量采集模块通过限位开关信号处理和光电开关信号处理采集外部回零、限位开关、对刀等信号量，开关信号隔离整形模块通过滤波电路和TPL光耦隔离电路实现光电开关、限位开关和控制器之间的电平转换；，3片8254产生的脉冲频率和脉冲数目与X、Y、Z轴驱动器相连，控制3轴步进电机的运转；，，控制主轴的运转；方向信号输出单元通过锁存器芯片产生正反转信号提供给各轴驱动器，控制各轴电机的正反转；RS--232标准总线通信接口，RS-232通信接口一端与单片机CPU通过串行总线相连，