全自动真空试管脱帽机的控制系统的制作方法.docx

全自动真空试管脱帽机的控制系统的制作方法
专利名称：全自动真空试管脱帽机的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种真空试管脱帽机的控制系统。
背景技术：
作为医学临床检验，用真空试管采集血液作为化验样品，是最常见的方式。在用门电路的输出端通过一个三极管与 控制试管盒移送装置的驱动电机反转的继电器KM6的控制端连接。所述微控制器的输入端上分别连接有“启动”、“暂停”和“复位”三个操作按键，微 控制器的输出端上连接有三个指示灯和一个蜂鸣器。本发明的优点是结构简单，控制过程简单，由光电传感器检测及限位，
使控制更 加安全可靠。
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明图1是一种全自动真空试管脱帽机的结构示意图；图2是试管盒结构示意图；图3是脱帽板结构示意图；图4是试管盒内部结构示意图；图5是试管盒移送装置的结构示意图；图6是脱帽板驱动装置的结构示意图7是本发明全自动真空试管脱帽机的控制系统的结构框图；图8是本发明全自动真空试管脱帽机的控制系统的主控制电路示意图；图9是本发明全自动真空试管脱帽机的控制系统的传感器部分电路示意图；图10是本发明全自动真空试管脱帽机的控制系统的电机驱动部分的电路示意 图；图11是本发明全自动真空试管脱帽机的控制系统的操作面板部分的电路示意 图；图12是本发明全自动真空试管脱帽机的控制系统的控制流程图。
具体实施例方式一种全自动真空试管脱帽机，如图1-6所示，包括机架1、试管帽收集盒2、脱帽架 6、脱帽架升降驱动装置和试管盒4，试管帽收集盒2设置在机架1的底部，在机架1中部设 有试管盒定位装置和试管盒移送装置，试管盒定位装置设置在机架1中部的后侧，试管盒 移送装置设置在机架1中部的前侧，脱帽架6设置在试管盒定位装置上方，脱帽架升降驱动 装置安装在机架1的后侧，试管盒4放置在试管盒移送装置上，脱帽架升降驱动装置驱动脱 帽架6上下移动，试管盒4上排布有用于盛放试管的圆柱孔401和挤压孔402，圆柱孔401 内设有胶套或胶圈403，胶套或胶圈403的内径与圆柱孔401的内径相等且轴心线重合，每 个圆柱孔401对应设有一个挤压块404，挤压块404设置在胶套403与挤压孔402间，挤压 块404的一端与胶圈403接触，另一端伸进到挤压孔402中，脱帽架6上排布有可以被试管 穿过的圆孔601，圆孔601的位置与试管盒4上圆柱孔401的位置相一致，脱帽架6内设有 横向设置的脱帽板602，脱帽板602上设有与脱帽架6上的圆孔601位置相一致的脱帽孔 603，脱帽板602由一脱帽板驱动装置驱动并可在脱帽架6内水平方向上左右移动，脱帽架6 的底部设有顶杆604，顶杆604包括锥形部分和圆柱部分，顶杆604竖直安装在脱帽架6的 底部并且锥形部分朝下，顶杆604的安装位置与试管盒4的挤压孔402的位置相一致。试管盒4上的圆柱孔401成矩阵式排列并且行与行之间的距离和列于列之间的距 离相等，同为相邻两行及相邻两列的四个圆柱孔401为一组，挤压孔402分布在每组圆柱 孔的中心位置上，与每组圆柱孔相对应的四个挤压块的一端分别与对应圆柱孔上的胶套接 触，四个挤压块的另一端集中在每组圆柱孔中心位置上的挤压孔中，四个挤压块集中在挤 压孔中的一端设有斜面405。当脱帽架6向下移动时，顶杆604的锥形部分开始进入挤压孔 402，通过挤压块404