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伺服电动机控制系统的制作方法
伺服电动机控制系统的制作方法
本发明的伺服电动机控制系统将全部的修正数据保存在数值控制装置的主存储器中，此后在每个内插周期将为了修正而必要最小限的数据传输到内置于伺服控制部所具备的外围控制LSI中的存储器。】
【附图说明】
[0011] 参照附图根据以下的实施例的说明能够了解本发明的上述和其他目的和特征。
[0012] 图1是说明本发明的伺服控制系统的概要框图。
[0013] 图2是说明从数值控制部的存储器向伺服控制部的存储器进行修正数据的传输 的存储器传输的框图。
[0014] 图3是说明从数值控制部的存储器向伺服控制部的存储器进行修正数据的传输 的存储器传输的定时的图。
[0015] 图4是说明在数值控制部的存储器和伺服控制部的存储器之间进行修正数据的 传输的存储器传输的定时的图。
[0016] 图5是说明在数值控制部的存储器和伺服控制部的存储器之间进行修正数据的 传输的存储器传输的定时的图。
[0017] 图6是说明现有的伺服控制系统的图。
【具体实施方式】
[0018] 在以下的实施方式中，对与现有技术相同或类似的结构使用相同的符号。
[0019] 在本发明的一个实施方式中，将修正数据保存在数值控制装置的比较大规模的主 存储器中，此后在每个内插周期将所需最小限的数据装载到伺服控制处理器的外围存储器 中而执行重复控制，相反在每个内插周期将所需最小限的修正后的修正数据存储在主存储 器中。
[0020] 为了进行某时刻的重复控制，不需要全部的修正数据，有该时刻的前后外围的修 正数据即可。伺服控外围控制LSI对于保存全部的修正数据并不充分，但对于在某时刻保 存必要的修正数据具有充分的内置存储器。另一方面，数值控制装置的主存储器对于保存 全部的修正数据具有充分的容量。因此，预先将修正数据保存在数值控制装置的主存储器 中，此后在每个内插周期将所需最小限的数据装载到伺服控制处理器的内置存储器中，相 反，在每个内插周期将所需最小限的修正后的修正数据存储到主存储器中，由此能够执行 重复控制。
[0021] 图1表示说明本发明的伺服控制系统的概要框图。数值控制装置10具备数值控 制部11、电动机控制部12、放大器接口部13。在上述各功能模块、即数值控制部11、电动机 控制部12中，安装有作为执行各个控制的处理的处理器的数值控制用的处理器20、电动机 控制用的处理器30、作为存储器的大容量的存储器21、内置在外围控制LSI中的存储器34 以及成为连接上述功能模块的内部总线14和处理器之间的桥的外围控制LSI22、外围控制 LSI32等。此外，23、33表示总线。
[0022] 另外，放大器接口部13具备外围控制LSI42,经由内部总线14与数值控制部11和 电动机控制部12连接。电动机驱动用放大器18经由串行伺服总线19与放大器接口部13 连接，根据来自电动机控制部12的指令来驱动电动机。
[0023] 在上述的伺服电动机控制系统中，为了进行某时刻的重复控制，不需要全部的修 正数据，有该时刻的前后外围的修正数据即可。因此，在图1所示的数值控制装置10中，伺 服控制用的外围控制LSI32对于保存全部的修正数据并不充分，但具备为了在某时刻保存 必要的修正