Beckhoff 控制器在机器人应用案例 August 2009 EtherCAT Application 2 Decisive Factors: Performance Example: Robotics xRob Project, Germany: Anton August 2009 EtherCAT Application 3 Decisive Factors: Performance Example: Robotics Willowgarage , USA: Personal Robot 2 August 2009 EtherCAT Application 4 Decisive Factors: Performance, Integration Example: Robotics DLR, Germany: Rollin Justin August 2009 EtherCAT Application 5 Decisive Factors: Performance, Integration Example: Robotics Redone Technologies, Korea 上海世博会唱京剧的机器人多个机器人作业可按照事先预定的动作同步进行,这涉及到机器人自身定位、机器人之间的信息交换及协调等关键技术使用的控制组件: C6350 :控制柜式工业 PC CP62xx :“经济型”面板型 PC EK1100 : EtherCAT 耦合器 EL4132 :双通道模拟量输出端子模块 EL5101 :增量编码器接口端子模块 EL2521 :单通道脉冲串输出端子模块,用于步进电机 TwinCAT :软 PLC / 运动控制由上海大学研发的机器人身着传统的京剧服装,其操控和协调通过基于 PC 和 EtherCAT 的 Beckhoff 自动化平台实现 AEMK Systems 公
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