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一种针织横机的控制装置制造方法
一种针织横机的控制装置制造方法
本发明公开了一种针织横机的控制装置，所述的控制装置包括核心主控模块、运动控制模块和机头控制模块，所述的核心主控模块通过CAN总线分别与运动控制模块和机头控制模块建立通讯连接达根据主控模块发送的程序指令控制起底板装置将起底布送入主卷布轮。
[0009]在本发明一较佳实施例中，所述的起底板装置包括主卷布机构和副卷布机构，副卷布机构安装于主卷布机构的上端，且临近针床顶端。
[0010]在本发明一较佳实施例中，所述的转矩电子马达有3个，其安装在副卷布机构的下端，其中一个控制主卷板机构，另两个控制副卷布机构。
[0011]在本发明一较佳实施例中，所述的机头控制模块由步进式电子马达、二段密度三角装置、寻针和选针装置、特殊无虚线嵌花专用导纱嘴装置构成。
[0012]在本发明一较佳实施例中，所述的二段密度三角装置备有8个不同密度三角，每一密度三角受一个步进式电子马达控制。
[0013]在本发明一较佳实施例中，所述的寻针和选针装置包括寻针器和选针器，寻针器安装在针织横机机头上随着机头来回运作，选针器有8组。[0014]本发明揭示了一种针织横机的控制装置，该控制装置采用了分布式模块化控制结构和CAN总线通信方式，不仅大大降低了主马达的能耗，而且减少了故障，提高了针织横机的工作稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明实施例针织横机的控制装置的结构框图；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]图1是本发明实施例针织横机的控制装置的结构框图；该控制装置包括核心主控模块、运动控制模块和机头控制模块，所述的核心主控模块通过CAN总线分别与运动控制模块和机头控制模块建立通讯连接。
[0017]本发明提及的针织横机控制装置中的核心主控模块由32位ARM微处理器主控板、IXD液晶显示屏和输入键盘构成，其中，32位ARM微处理器采用Cirrus LOGIC EP9315处理器，其主频为200MHz，自带2D图形加速器，浮点运算协处理器；-LCD各型液晶屏，具有控制精确和高实时性的特点，其主控板界面采用MiniGUI界面应用软件；MiniGUI界面应用软件提供了完备的多窗口机制，实现了窗口消息的传递机制，能够支持多字符集和多字体，以及全拼、五笔等汉字输入法，支持多种图形文件格式。该核心主控模块通过CAN总线协议，将程序指令发送给运动控制模块和机头控制模块，进而控制运动控制模块和机头控制模块的工作。
[0018]本发明提出的针织横机控制装置中的运动控制模块由AC伺服马达、转矩电子马达、摇床伺服装置和起底板装置构成；其中，AC伺服马达根据主控模块发送的程序指令控制摇床伺服装置在2英寸范围内的任何床位移动，且床位移动过程中皆设有1/4、1/2,3/4段及微调移位功能和特殊摇床功能；起底板装置
包括主卷布机构和副卷布机构，副卷布机构安装于主卷布机构的上端，且临近针床顶端，该起底板装置由转矩电子马达根据主控模块发送的程