一种硬件闭环放大电路的制作方法.docx

一种硬件闭环放大电路的制作方法
专利名称：一种硬件闭环放大电路的制作方法
技术领域：
本发明属于实时自动控制系统技术领域，尤其是涉及一种硬件闭环放大电路。
背景技术：
在电气自动控制系统中，要想让外部控制系统跟随给定值， 一般是通线变 阻器、串联的电容与跳线，输出端通过输出端子连接执行机构。由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性-本发明硬件闭环放大电路，利用硬件，而不通过计算机控制，则不需要进 行通讯、采样、运算等多个环节，减少控制延时步骤，能够使系统快速的调节， 实现高实时性控制。
图l是本发明的系统框图；图2是本发明的一实施方式涉及的硬件闭环放大电路的结构图。
具体实施方式
如图1所示本发明硬件闭环放大电路，其由反馈信号输入电路、反馈信 号放大电路、比较电路和硬件比例积分电路(硬件PI电路)组成，反馈信号输 入电路，对输入的外部信号(反馈信号)进行处理，如果输入信号是电流信号， 将电流信号转换为电压信号，如果是电压信号，可不做处理，并可对输入信号 进行偏置处理；反馈信号放大电路，对所述的反馈信号输入电路的输出信号放 大；比较电路，将所述的反馈信号放大电路的输出信号与给定的控制信号进行比较，输出差值信号；硬件PI电路，对所述的比较电路输出的差值信号放大， 控制执行机构。如图2所示，所述的硬件闭环放大电路，其反馈信号输入电路包括将电流信号转换为电压信号的电阻:并联电阻R3A和R3B，设置在第一输入端子Pl-33 与地之间；偏置电阻电阻R1、滑线变阻器W1及电阻R2， +15￥电源串接电阻 Rl，滑线变阻器Wl及电阻R2，电阻R2与-15V电源连接，滑线变阻器Wl的中 间抽头经电阻R4接到反馈信号放大电路的放大器IC2的输入端。所述的硬件闭环放大电路，其反馈信号放大电路包括第一放大器IC2，放 大器IC2的输入端(2脚)通过电阻R5与第一输入端子P1-33连接，2脚与输 出端(6脚)之间跨接电容C2、串联的电阻R8B与滑线变阻器W3，电阻R8A与 跳线Jl串联后与电阻R8B并联，滑线变阻器W3的中间抽头接放大器IC2的6 脚，6脚还可通过输出端子P1-41连接工控机的模拟量输入板，用于计算机内 部的运算或人机界面的显示。所述的硬件闭环放大电路，其比较电路包括第二放大器IC3，输入端(2脚) 与上述第一放大器IC2的6脚通过电阻R9连接，还通过电阻R9A接输入给定的 控制信号的第二输入端子Pl-31，放大器IC3的2脚和6脚之间跨接并联的电 阻R10和电容C3。所述的硬件闭环放大电路，其反馈信号放大电路应使输出信号跟随给定信 号，给定和输出有差值，比较电路的输出端才会有控制量输出。所述的硬件闭环放大电路，其硬件PI电路包括第三放大器IC4，输入端(2 脚)与上述的第二放大器IC3的6脚通过电阻Rll连接，放大器IC4的2脚和 6脚之间跨接串联的电阻R12和滑线变阻器W4、串联的电容C4和跳线J2，滑 线变阻器W4的中间抽头接放大器IC4的6脚，6脚通过输出端子P1-25连接执 行机构。本电路用到的放大器IC2、 IC3、 IC4采用OP07，而且均是3脚接地，4脚 接-15V电源，7脚接+15V电源。下面结合附图清楚说明本发明的工作原理本电路可以接受外部传感器输出的电压或
电流信号，外部信号通过输入端子Pl-33输入，如果输入