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一种盾构机控制系统的制作方法
专利名称：一种盾构机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械的控制系统，具体的为一种隧道掘进专用工程机械一盾构 机控制系统。
背景技术：
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集光、一种盾构机控制系统的制作方法
专利名称：一种盾构机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械的控制系统，具体的为一种隧道掘进专用工程机械一盾构 机控制系统。
背景技术：
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集光、机、电、液、传感、信息 技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，已广泛用 于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。目前盾构控制系统采用的模式基本上为集中控 制模式，电气接线繁琐，使得故障频繁出现，增加了设备的停机时间；同时，大量电缆的拆卸 敷设致使设备的拆装机时间延长，设备的运行成本增加，不利于产品的推广。因此，如果能够简化控制程序，降低设备的故障率，进而降低设备的维修率，提高 盾构机的工作时间和工作效率，已是一个急需解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术中的不足，本发明提供了一种盾构机控制系统的新型控制模 式，能够很好的降低设备的故障率，降低设备拆装机时间，保障盾构的工作时间和工作效率。本发明的目的是这样实现的一种盾构机控制系统，即盾构机的可编程控制系统，包括人机界面1，主可编程控 制器3及分布式站点5，其特征在于人机界面1通过网络2与主可编程控制器3连接，主 可编程控制器3通过网络4与分布式站点5连接。人机界面1分布有一台或多台并联且与网络2连接的计算机组成。分布式站点5可以是分布式I/O系统，也可以是分布式可编程控制器。网络2与网络4为国际通用网络，可以是同一网络，也可以是由主可编程控制器3 连接在一起的两种不同类型的网络。有益效果本发明将控制系统由现有的集中控制模式转变为分布式控制模式。根 据盾构各系统的分布情况，将控制系统分布在控制点相对集中的部位，即方便控制系统的 控制，也方便故障的排查和降低故障率，更大大的降低了设备电气系统的拆装机时间，从而 降低了项目的运营成本，简化操作、维护保养方便。
图为本发明的组成结构示意图；图中为人机界面1、网络2、主可编程控制器3、网络4、分布式站点5
具体实施例方式下面结合附图，对本发明作进一步的说明
一种盾构机控制系统，即盾构机的可编程控制系统，包括人机界面1，主可编程控 制器3及分布式站点5，其特征在于人机界面1通过网络2与主可编程控制器3连接，主 可编程控制器3通过网络4与分布式站点5连接。人机界面1分布有一台或多台并联且与网络2连接的计算机组成。分布式站点5可以是分布式I/O系统，也可以是分布式可编程控制器。网络2与网络4为国际通用网络，可以是同一网络，也可以是由主可编程控制器3 连接在一起的两种不同类型的网络。人机界面1实现采集数据的显示(压力、流量、位移、转速及温度等)、重要连锁参 数的设置(压力、位移及温度等)、控制指令的下达、历史数据和图表的查询等，主可编程控 制器3、人机界面1和各分布式站点5之间通过网络通讯实现系统集成。主可编程控制器3通常由安装机架(用于为模板提供机械支持、电源以及模板相 互连接)、电源模板(为可编程控制器提供控制电源)、主中央处理单元模板CPU(用