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一种电磁控制运动装置制造方法
一种电磁控制运动装置制造方法
本发明公开了一种电磁控制运动装置，用于控制受控对象，其包括：第一线圈、第一驱动电路、单片机、液晶显示模块、按键模块、角度传感器，其中：第一线圈的绕线两端分别与第一驱动电路的输出适的线圈线径，上小下大的梯形绕线结构，进一步保证了磁场分布的均匀性，从而提高了装置的准确性；该装置控制数据可以通过按键模块进行设置，易于操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明:
图1为本发明的电磁控制装置结构框图；
图2为本发明的线圈设置方式示意图；
图3为本发明的单片机最小系统电路图；
图4为本发明的角度传感器的电路原理图；
图5为本发明的液晶显示模块的电路图；
图6为本发明实施例1的电磁控制装置控制摆杆运动时第一线圈安装位置示意图；
图7为本发明实施例1的第一驱动电路电路图；
图8为本发明实施例1的按键模块电路图；
图9为本发明实施例2的电磁控制装置控制摆杆运动时第一线圈、第二线圈及第三线圈安装位置不意图；
图10为本发明实施例2的第一驱动电路电路图；
图11为本发明实施例2的第二驱动电路图；
图12为本发明实施例2的按键模块电路图。
[0020]标号说明:1-第一线圈,2-第一驱动电路，3_单片机,4_液晶显不模块,5_按键模土夹，6-角度传感器，7-摆杆，8-转轴，9-磁铁，10-第二线圈，11-第三线圈，12-第二驱动电路，Kl-第一按键，K2-第二按键，K3-第三按键，K4-第四按键。
【具体实施方式】
[0021]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0022]实施例1:
本实施例以摆杆7为受控对象来详细描述本发明的电磁控制运动装置，电磁控制运动装置包括第一线圈1、第一驱动电路2、单片机3、液晶显示模块4、按键模块5、角度传感器6，其中:
第一线圈I的绕线两端分别与第一驱动电路2的输出口连接，第一驱动电路2的输入口及液晶显示模块4与单片机3的输出口相连，按键模块5及角度传感器6与单片机3的输入口相连。
[0023]角度传感器6安装在摆杆7的转轴8上，能够及时准确地采集摆杆7的位置信息，做到精细控制；第一线圈I放置在摆杆7处于垂直位置时的正下方。
[0024]，其关系到线圈内电流值大小和产生的磁场强度大小。
[0025]本实施例中第一驱动电路2采用L298芯片，单片机3为STC12C5A60S2 ;液晶显示模块4为LCD12864 ;角度传感器为ADXL345。
[0026]按键模块5包括第一按键K1、第二按键K2及第三按键K3，其中:第一按键Kl为增加角度键，每按一次角度加一度；第二按键K2为减小角度键，每按一次角度减一度；第三按键K3为启动/停止键，按一次单片机3输出控制信号，控制第一线圈I工作，再按一次单片机3输出停止信号，控制第一线圈I停止工作。本实施例以STC12C5A60S2单片机作为主控制器，单片机3产生PWM波，经过第一驱动电路2控制第一线圈I产生磁场，从而控制顶端带有磁铁9的摆