一种电动执行器的制作方法
专利名称:一种电动执行器的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及空调中电动执行器技术领域,其属于一种直流电驱动的多个停止位置的执行器,主要用于汽车空调电动执行器,也适用于其他具有多个停止位置的电动执行器。
背动作可靠、成本低优点,并且设计灵活,调整参数比较方便,使执行器的目标轴停留位置和位置个数可以有比较大设计余地和数目,以适合不同使用场合的需要,
适合在空调或其它自动化控制系统上推广使用。
图1本实用新型电动执行器的电路原理图之一;图2本实用新型电动执行器的电路原理图之二;图3本实用新型电动执行器的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1如图1、3所示意,本实用新型的电动执行器采用5个停止位置,即N的自然数定义为5。对于5个停止位置,以执行齿轮C的中心点为中心,旋转地在执行齿轮C的两侧分别依次设置了4个金属弧段,一侧各为四个金属弧段,就是在旋转中心的左侧逆时针依次分布有A1、A2、A3、A4金属弧段,而在旋转中心的右侧也逆时针依次分布有B2、B3、B4、B5金属弧段,这些金属弧段可以做在一圆盘上,上述执行齿轮通过减速机构与可逆电机M的输出轴进行连接,另有铜刷A和铜刷B成一定夹角θ,与上述的各个停止位置夹角是相同的,都为θ,铜刷A和铜刷B的中心端共同与执行齿轮C的中心点进行连接,而远离的两端分别接触分布在执行齿轮C两侧的金属弧段,一个金属弧段的顶端位置与其对应的另一侧金属弧段的顶端位置就决定了各自目标的停止位置,并且它们顶端位置与旋转中心之间形成的夹角也为θ,如金属弧段A1的顶端位置通过旋转中心和其对应的另侧金属弧段B2的顶端位置即1-0-1′决定了目标轴的停止位置一,依次类推,金属弧段A2的顶端位置2和旋转中心0、金属弧段B2的顶端位置2′即2-0-2′决定了目标轴的停止位置二,金属弧段A3的顶端位置3和旋转中心0、金属弧段B3的顶端位置3′即3-0-3′决定了目标轴的停止位置三,金属弧段A4的顶端位置4和旋转中心0、金属弧段B4的顶端位置4′即4-0-4′决定了目标轴的停止位置四,金属弧段B5的顶端位置5和旋转中心0、金属弧段B5的顶端位置5′即5-0-5′决定目标轴的停止位置五,并且它们的夹角∠1-0-1′=∠2-0-2′=∠3-0-3′=∠4-0-4′=∠5-0-5′=θ。目标轴的五个停止位置之间的夹角θ1、θ2、θ3、θ4是由使用者给定的设计参数,各金属弧段顶端位置1-0-1′、2-0-2′、3-0-3′、4-0-4′、5-0-5′之间的夹角即为θ1、θ2、θ3、θ4。最后铜刷A和铜刷B通过导电机构和驱动电路去连接可逆电机M的电源端,另配以带高电位、有5个选择位置的选择开关K,选择开关K的第1位置、第2位置直至第4个选择位置的连接端分别通过各自导线接各自二极管D13、D1、D2、D3的正极,而二极管D13、D1、D2、D3的负极通过各自导线与在执行齿轮的中心点左侧的第1个、第2个直至第4个金属弧段即A1、A2、A3、A4金属弧段进行依次连接,同时上述的导线之间还接有正向连接的二极管D4、D5、D6,而选择开关K的第2位置、第3位置直至第5个位置的连接端也通过各自导线接各自二极管D10、D11、D12、D14的正极,而二极管D10、D11、D12、D14的
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