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------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— GPS 基础知识 Gps 应用知识 1. GPS 系统组成 GPS gloabal Positioning System ,这是美国建的。主要分三大块, 地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。先说说设备, 卫星是美国准备好的,至于主控站,当然在老美的本土了,在科罗拉多。三个地面天线,五个监测站,分布在全球。主要是收集数据, 计算导航信息, 诊断系统状态, 调度卫星这些杂事。天上,有 27 颗卫星, 距离地面 20200 公里。 27 颗卫星有 24 颗运行, 3 颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号: L1和 L2。 L1:, L2: 。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟, 计划未来用氢原子钟。手里, 就是接收机了。大大小小, 千姿百态, 有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收 L1 信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。 2 .关于 GPS 接收机 GPS 现在一般都是 12 通道的, 可以同时接收 12 颗卫星。早期的型号,比如 GARMIN 45C 就是 8 通道。 GPS 接收机收到 3 颗卫星的信号可以输出 2D (就是 2 维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4 颗以上的卫星,就输出 3D 数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题, 不是太标准的圆, 所以高度数据有一些误差。现在有些 GPS 接收机内置了气压表,比如 etrex 的 SUMMIT 和 VISTA ,这------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度, 应该比较准确了。 GPS 接收机的第一次开机,或者开机距离里上次关机地点超过 800KM 以上, 因为接收机里存储的星历都对不上了, 所以要在接收机上重新定位。 GPS 接收机的使用要在开阔的可见天空下, 所以, 屋里就不能用了。手持 GPS 的精度一般是误差在 10 米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收, 和可接收信号的卫星在天空的分布情况, 如果几颗卫星分布的比较分散, GPS 接收机提供的定位精度就会比较高。 3 .定位精度谈到定位精度,就得说说 SA和 AS. 什么是 SA, AS 呢? GPS 的信号有两种 C/A 码, P 码。 C/A 码的误差是 到 米。一般的接收机利用 C/A 码计算定位。美国在 90 代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了 SA (Selective Availability) , 令接收机的误差增大,到 100 米左右。在 200 0 年5月2日, SA 取消, 所以, 咱们现在的 GPS 精度应该能在 20 米以内。 P 码的误差为 米到 米是 C/A 码的十分之一。但是 P码只能美国军方使用, AS ( Anti-Spoofing ), 是在 P 码上加上的干扰信号。总之, 老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————得不值, 想赚点钱, 于是开发信号给民用, 精度还不能太高, 可精度低了大家又骂娘。因为 GPS 掌握在老美的手中, 虽说免费使用, 可是其他国家用着也不踏实, 前两天打阿富汉是, 美国就把该地区的 GP S 信号做了处理,定位精度变低。俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System) 。欧洲也要发展自己的定位系统 NAVSAT 。中国也有自己的卫星定位, 叫北斗, 是双星系统, 只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方。常见 GPS 接收器采用的 GPS 芯片种类(1). SiRF starIIe: a. LP: Low power , 没有 LP 的已经很少用了。 Sensiti