面粉袋码垛机设计毕业设计说明书.docx

毕业设计说明书
设计题目: 面粉袋码垛机设计
学生姓名：
学 号：
专业班级：
指导教师：
目次
1 前言 1
1课题的背景 1
1
2
4课题的主要设计内容 2
行系统的结构设计及一 些校核计算等工作，温习和巩固我们学过的知识，并且培养我们设计简单机械的 能力。另外，可以培养我们在生产实践中学会进行调查研究、收集资料以及整理、 分析、利用资料的能力；培养我们在生产实践中学会查阅外有关的技术文献并利 用这些文献的能力，从而提高自学能力。还能够很好的培养我们积极主动完成设 计任务的责任心和敢于创新的精神。
1. 4课题的主要设计内容
本课题是面粉袋码垛机设计，主要的设计内容有
该课题将要完成面粉袋码垛机的设计，该机用于将面粉袋码垛堆垛。需要 设计机械结构实现码垛操作，包括动力传递、摆放机构等的设计，也包括电气控 制元件的选型。
整机机械结构设计，完成总装图的设计、主要部装和零件图。
手臂绕立柱的转动，通过齿轮传动机构，连杆机构或者其它合适的机构来 完成。
手爪在手臂上的水平移动，通过导轨移动，丝杠螺母传动，或者齿轮齿条 传动机构等来完成
手爪相对于手臂上的滑块的竖直方向的移动，通过齿轮齿条传动机构，或 者齿轮齿条传动机构来完成。并且在采用齿轮齿条机构时需要两个齿轮分别 安装在齿条的两侧，以防止齿条的受力不均造成损害。
面粉袋在托盘上的90度交叉放置，通过不完全齿轮间歇机构来实现四袋 面粉的井字形放置
2设计进度安排和任务书
2. 1设计进度安排
表 2-11
序
号
项目名称
内容要求
完成时间
备注
1
外文资料翻译
按学校给定的格式及内容要
求进行
2012. 1. 20—3. 6
寒假期间基本完成
2
完成毕业设计方案论
证报告
包含参观、实习、调研、搜集 资料、方案分析比较和论证等 内容
2012. 3. 6〜3. 20
完成主要工作、预
计工作进度等
3
毕业设计图纸设计和
设计说明书编写
按任务书要求完成
2012. 3. 21—5. 25
4
毕业设计答辩分组及
答辩安排
根据专业和设计题目类型进
行分组
〜
2. 2设计任务分析
2. 2. 1本次毕业设计的任务
①该课题将要完成面粉袋码垛机设计，该机用于将面粉袋码垛堆垛。需要设 计机械结构实现码垛操作，包括动力传递、摆放机构等的设计，也包括电气控制 元件的选型。②整机机械结构设计，完成总装图的设计、主要部装和零件图。③ 使学生经历机械设计的综合训练，回顾以前所学知识，并综合利用所学知识。本 课题内容包括机械传动和机械结构设计，没有参考图纸和资料，根据功能要求进 行设计，完成规定任务。

空面粉袋尺寸为：900*500（长*宽）（单位mm）;
装完面粉后的尺寸：800*400*150 （长*宽*高）（单位mm）;
码垛数量:只考虑码垛四袋面粉，即将四袋面粉呈井字型交叉放置在托盘上;
码垛范围：800*800*300 （长*宽*高）（单位mm）;
装满面粉后面粉袋重量：50kg;
面粉袋的90度交叉放置：通过间歇运动家机构实现；
抓手形式：铲子式，工作时将面粉袋从传送带的末端铲起；
控制系统：整个机器需要控制系统的控制，但不作为设计内容。
2. 2. 3尺寸及动力分析
码垛机的运动由X方向的移动，Z方向的移动，绕Z方向的转动和手爪的间 歇运动。根据工作要求，设计码垛机的总体尺寸X方向的手臂的长度为1300mm;z 方向立柱的高度1500mm;
整个面粉袋码垛机需要四个电动机来驱动，根据工作需求都选用自带减速器 的减速电机，自行选择减速电机的各项参数，具体位置电机的选择见后面的计算。
3设计方案的确定
1总体方案的论证和选定
综合考虑各方面因素，想出了以下几种方案:
方案一：
如上图所示，这种手臂和机身的配置形式是立柱式，适合于回转型，俯仰 型和屈伸型机械手，因而这是一种最常见的配置方式。这种配置形式的手臂可以 在水平面内回转，具有占地面积小，工作范围大的特点。立柱可以安装在生产线 的末端上，为一台机床服务，也可以在立柱上添加加行走装置，为多台机床服务。 如图所示即为单臂的立柱式机械手，它可以实现多个方向的运动。绕竖直方向的 转动既需要抓持机构的转动，也需要手臂绕立柱的转动。把抓持机构安装在大臂 的前端，使手爪可以绕小臂转动，由于要求面粉袋在托盘上能交错放置，所以手 爪的转动使用间歇机构来实现。但竖直方向的立柱可以固定不动，竖直方向的移 动可以安置在小臂上，通过蜗轮蜗杆传动来实现。水平方向的移动通过丝杠