电机正反转.doc

------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————电机正反转一、绪论: 选题的目的和意义………………………………………………… 3 研究方法…………………………………………………………… 3二、 805 单片机简介…………………………………………………… 4 CPU 及部分部件的作用功能介绍………………………………… 5 三、总体设计概述……………………………………………………… 5 系统的硬件电路设计与分析……………………………………… 5 系统的软件设计…………………………………………………… 6 四、系统硬件电路设计………………………………………………… 7 五、系统功能调试……………………………………………………… 7 正转时电机正转数码管显示"1" …………………………………… 8 ------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— 反转时电机反转数码管最高位显示"2" …………………………… 9 六、心得体会…………………………………………………………… 10 七、参考文献…………………………………………………………… 11 一、绪论: 直流电机的定义:将直流电能转换成机械能( 直流电动机) 或将机械能转换成直 1 流电能( 直流发电机) 的旋转电机。近年来,随着科技的进步,直流电机得到了越来越广泛的应用, 直流具有优良的调速特性, 调速平滑, 方便, 调速范围广, 过载能力强, 能承受频繁的冲击负载, 可实现频繁的无极快速起动、制动和反转, 需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求, 从而对直流电机提出了较高的要求, 改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求, 这是通过 PWM 方式控制直流电机调速的方法就应运而生。采取传统的调速系统主要有以下的缺陷: 模拟电路容易随时间飘移, 会产生一些不必要的热损耗, 以及对噪声敏感等。而用 PWM 技术后, 避免上述的缺点, 实现了数字式控制模拟信号, 可以大幅度减低成本和功耗。并且 PWM 调速系统开关频率较高, 仅靠电枢电感的------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————滤波作用就可以获得平滑的直流电流, 低速特性好; 同时, 开关频率高, 快响应特性好, 动态抗干扰能力强, 可获很宽的频带; 开关元件只需工作在开关状态, 主电路损耗小, 装置的效率高, 具有节约空间、经济好等特点。随着我国经济和文化事业的发展, 在很多场合, 都要求有直流电机 PWM 调速系统来进行调速, 诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。本设计任务: 在 Proteus 中画出原理图或使用实物, 编制程序, 实现以下功能: 2、编制驱动软件, 使用 LED 数码管显示电机状态:1: 正转; 2: 反转。 3 、有按键,可改变电机转动方向。 选题的目的和意义直流电动机具有良好的起动、制动性能, 宜于在大范围内平滑调速, 在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看, 直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础, 采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成, 控制系统的硬件部分非常复杂, 功能单一, 而且系统非常不灵活、调试困难, 阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异, 使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成, 为直流电动机的控制提供了------------------------------------------------------------------------------------------------ ———————————————————————————————————