机械设计基础复习提纲.doc

机械设计基础复习大纲
2012、11、23
第1章绪论
掌握:机器的特征:人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功
机器的组成:驱动部分+传动部分+执行部分
了解:机器、机构、机械、常用机构、通用零件、标准件、专用零件和部件的概念
课程内容、性质、特点和任务
第2章机械设计概述
了解:与机械设计有关的一些基础理论与技术,机器的功能分析、功能原理设计,机械设计的基本要求和一般程序、机械运动系统方案设计的基本要求和一般程序、机械零件设计的基本要求和一般程序,机械设计的类型和常用的设计方法
第3章机械运动设计与分析基础知识
掌握:构件的定义(运动单元体)、分类(机架、主动件、从动件)
构件与零件(加工、制造单元体)的区别
平面运动副的定义、分类(低幅:转动副、移动副;高副:平面滚滑副)
各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置
机构运动简图的画法(注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸)
机构自由度的定义(具有独立运动的数目)
平面运动副引入的约束数(低幅:引入2个约束;高副:引入1个约束)
平面机构自由度计算(F=3n-2P5-P4)
应用自由度计算公式时的注意事项(复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束)
机构具有确定运动的条件(机构主动件数等于机构的自由度)
速度瞬心定义(绝对速度相等的瞬时重合点)
瞬心分类:绝对瞬心(绝对速度相等且为零的瞬时重合点,位于绝对速度的垂线上)
相对瞬心(绝对速度相等但不为零的瞬时重合点,位于相对速度的垂线上)
速度瞬心的数目:K=N(N-1)/2
速度瞬心的求法:观察法:转动副位于转动中心;移动副位于垂直于导轨的无穷远;
高副位于过接触点的公法线上
三心定理:互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,且位于同一直线上
用速度瞬心求解构件的速度(关键找到三个速度瞬心,建立同速点方程,然后求解)
了解:运动链的定义及其分类(闭式链:单环链、多环链;开式链)
运动链成为机构的条件(具有一个机架、具有足够的主动件)
机动示意图(不按比例)与机构运动简图的区别
第6章平面连杆机构
掌握:平面连杆机构组成(构件+低副;各构件互作平行平面运动)──低副机构
平面连杆的基本型式(平面四杆机构)、平面四杆机构的基本型式(铰链四杆机构)
铰链四杆机构组成(四构件+四转动副)
铰链四杆机构各构件名称(机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链)
铰链四杆机构的分类:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
铰链四杆机构的变异方法:改变构件长度、改变机架(倒置)
铰链四杆机构的运动特性:
曲柄存在条件:①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和
②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆
曲柄摇杆机构的极限位置(曲柄与连杆共线位置)
曲柄摇杆机构的极位夹角(两极限位置时曲柄所夹锐角)
曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数
平面四杆机构的运动连续性
铰链四杆机构的传力特性:
压力角:不计摩擦、重力、惯性力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角
传动角:压力角的余角
许用压力角~、许用传动角~
曲柄摇杆机构最小传动角位置(曲柄与机架共线的两位置中的一个)
死点位置:传动角为零的位置()
实现给定连杆二个或三个位