毕业论文(刘灿坚).docx

广东水利电力职业
技术学院
毕业论文
题目名称：柔性生产自动化系统
系部名称：机械工程系
班 级：13机电一班
学 号：130405127
学生姓名：刘灿坚
指导教师：谢展强
2015年 6月
柔性生产自动化系统
3
模拟量输入控制无级调速的参数设定及软件实现 54
通讯方式控制无级调速的参数设定及软件实现 59
（三） 步进电机控制系统的参数调节及软件实现 66
（四） 伺服电机控制系统的参数调节及软件实现 68
（五） N:N串行通讯的的参数设定及软件实现 73
（六） 本章小结 79
第六章 柔性生产线系统的程序 80
（-） 顺序功能图（SFC图） 80
结论 94
致谢 95
参考文献 96
第一章绪论
(-)自动化生产线发展状况
自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套 能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自 动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、 提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机 械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围， 提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化 工厂。
自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上 各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求， 生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一 些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部 件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现 规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自 动生产线。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常 的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型 的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了 我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、 节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱 动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有 着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线 虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线， 并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动 化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的 自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。
在各个不同的应用领域，不同种类的自动线的结构不同，大小也不同， 功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接 口部分以及执行机构等五部分。
但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动 和检测等，并且控制功能是电子装置来完成的。自动生产线在生产中，所有 传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过 其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上 位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能 是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部 分是自动生产线的主体部分。
自动线支持技术的飞速发展，驱动了自动线的大力发展，使得可以生 实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程，现在这些 技术在向更深的领域发展，尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成 电路方向的发展，在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻 辑元件，实现了计算机的小型化，高速化和智能化的发展，正是智能计算 机的出现更加的完善了自动线的功能，提高了生产的效率以及产品的质 量。
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合 与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和 社会发展的重要支柱之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、 光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔 性加工综合实验平台，更具有迫切性和现实意义。
（二）PLC的应用及目前的研究现状

1969世界第一台PLC在美国数据设备公司诞生。1975-1976年，德国、 日本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到PLC中，并且 去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器，结合了微型计算机的技术与电 控制器技术，从而实现了可编程控制器的规模集成化，使得处理器更能适 用工业环境，更加的可靠，功能也更加强大，更加的灵活，成本却大大下 降，从而使得PLC进入了实用阶