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INPHO UASMaster无人机航测系统介绍
北京超图软件股份有限公司
INPHO技术部经理 乔振民
UAV广泛应用
近年来,无人飞行系统INPHO UASMaster无人机航测系统介绍
北京超图软件股份有限公司
INPHO技术部经理 乔振民UAV广泛应用
近年来,无人飞行系统测绘手段已广泛应用到应急测绘和
大比例尺航测领域中,并在最近频发的地质和自然灾害应
急响应中准确快速的获取区域范围内受灾区的高空间分辨
率影像，对防灾减灾和快速应急响应起着至关重要的作用
。
另外无人飞行系统还广泛应用于:国家基础测绘及地图修
测补测,数字城市建设,国土资源及土地利用重点工程监测,
城市动态监测及拆迁补偿调查,突发事件实时监测调查,军
事侦察、灾情调查,生态保护及数字林业、覆盖及种植调
查,数字农业及环境治理调查,地质矿产开发调查等领域。UAV类型
目前广泛应用的无人飞行系统有估定翼无人机,旋翼无人

无人机摄影测量集成了高空拍摄、遥控、遥感、以及航空
摄影测量的新型应用测绘技术。其优势在于无需专业机场
起降，只需要一块简单的起飞跑道，或者占用场地很小的
弹射架，携带方便、快捷、摄影周期短，天气条件要求相
对较低，可在云下摄影，
分辨率影像，机动灵活，现势性强，系统维护相对简单，
安全风险相对较低。
但同无人飞行系统重量轻，抗风性能差、姿态稳定性差，
影像像幅小，后期处理工作量大，非量测性相机焦距短，
影像投影差变形大，并且影像畸变差较大。以上均对后期
处理软件具有很高的要求。UASMaster无人机航测系统是既Trimble开发了TBC之后
的一款非常优秀的无人机数据处理系统，可以处理任意无
人飞行系统获取的数据，包括估定翼，无人直升机和无人
飞艇等。该系统包含一键式操作获取结果模式和摄影测量
专家逐步质量控制的流程操作模式，以上两种模式保证操
作人员不是必须具备摄影测量知识和经验的人员采用该系
统获取高精度和高度可靠性的航测成果。UASMaster特点
可以处理任意无人飞行系统获取的数据
支持一键式获取结果的模式，实现最大自动化处理功能
软件便携，只需一台高配工作站可实现现场处理
数据成果包括空三成果，DSM，DOM，直观简洁空三加密
空三加密部分对具有重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而获取
每张影像的相对姿态位置。自动匹配的连接点在整个测区具有非常密
集的分布，经测试，在弱纹理地区具有非常好的匹配质量。便捷的控
制点量测，全自动平差解算，相机自检校和多种质量检测等工具确保
高精度的空三成果。彩色3D点云提取和编辑
采用以上空三成果可以自动匹配3D点云，其密度可达到一个像素一
个高程点。通过逐点捨色功能使得提取的DSM/DTM可以彩色化，其
效 果 可 以 和 影 像 加 DSM 的 三 维 模 型 相 媲 美 。 DSM 的 提 取 采 用
sophisticated interpolation routines，噪声滤波，边缘建模和边
界探测等技术获取精细的表面模型。
全自动的点云分类算法可自动将地面点和非地面点进行分类，结合一
系列的点云设置高程，抬高/降低特定点高程等工具获取最终成果的
DTM。另外在立体编辑模式下可将影像、DTM和等高线等进行叠加
编辑，编辑结果所见即所得。色彩化点云正射/真正射影像生产
采用以上空三成果和编辑DTM结果，全自动、一键式进行正射影像纠
正和镶嵌匀色。从而获取测区经过正射校正，地理标定和匀光匀色的
色彩均衡一致的正射影像。
结合DSM和立体采集的三维特征点，特征线等进行真正射校正可获取
真正射校正的TDOM，并且镶嵌匀色中自动绕开建筑物生成拼接线。谢谢！