中级课程（新版）06 躲避机器人.ppt

Online Lecture V AvoidBot AvoidBot 是自动避开。首先了解一下利用 3个红外线传感器自动避开障碍物行走的方法和给机器人供应电源的电池,然后准备多个障碍物进行比赛, 看谁在最短的时间内通过障碍物。 AvoidBot EasyBot 在我们生活中很多地方都会使用到电池。例如, 电视的遥控器、便携式电风扇、相机、钟表等等。那这种电池是什么时候被发明并开始使用的呢? 最早的电池是大约 2000 年前的“巴格达”电池, 虽然用途与目前的电池不同,但结构相似, 实在装饰品上镀金、镀银时被使用的。 1780 年珈伐尼发现了金属片连接在青蛙后退上时产生电流,之后从 1800 年代开始科学家们陆续发明了目前电池的早期产品。目前使用的电池种类很多。如锰电池、水银电池、碱锰电池、氧化银电池、镍-氢电池、锂电池、太阳能电池等等。 AvoidBot EasyBot ?阳极(+):通过连接导线得到电子的离子,返回到原来物质的电极。?阴极(-):通过连接导线送出电子的电极。?电解质:在阳极和阴极进行的化学反应中产生物质易懂的化合物。?分离膜: 为了阻止阳极和阴极直接接触的屏障 AvoidBot EasyBot 从阴极出来的电子通过导线移动,使电灯亮或转动马达,再回到阳极。虽然电流从阳极流向阴极,但是电子是从阴极流向阳极 AvoidBot EasyBot 自动吸尘器就是利用了红外线避开的原理 Online Lecture V AvoidBot AvoidBot EasyBot 77 Assemble the DC motor 1直流马达 2个,马达构架 4个,螺丝 8个。 AvoidBot EasyBot 88 Assemble the DC motor to the main frame 2主构架板 1个,螺丝 8个。 AvoidBot 9 Assemble the support 3 35mm 支架螺丝 4个,螺丝 4个。 AvoidBot 10 Assemble the cap nut 4螺丝 1个,螺母 1个,螺帽 1个。