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机器人SPS命令培训.ppt

文档分类：IT计算机 | 页数：约19页举报非法文档有奖

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复位输出复位动态标识器, bin10 ( EIN ) = 0 辊床、夹具、框架运行释放防撞区域信号置位许可动态标识位逻辑控制二进制输出 10=1 ,机器人编号=1 二进制输出 1=20 ,焊接参数调用 20 号 BOSCH 程序焊钳大口打开 A49 辊床输送、升降许可 A51 辊床输送、升降许可(未启用) A53 夹具动作许可 A55 夹具动作许可(未启用) A61 框架动作许可 A63 框架工具切换位置移动许可

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