最新精品 物流机器人搬运赛规则.doc

物流机器人搬运赛规则
一、场地示意图:
二、场地说明:
    物流机器人赛场地由组委会统一提供。场地尺寸为120cm×120cm,底色为白色;场地绘有深色的运行轨迹线,-。
三、赛场环境要求:
比赛场地环境为:冷光源、低照度、无磁场干扰;鉴于赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计;无论比赛或练习,建议各参赛队设计的机器人应能够应对场地表面1~3mm高的轻微起伏。
四、机器人器材与设计要求:
1、参赛选手使用的竞赛机器人的设计与构建必须是经参赛选手启动后能够自动控制的机器人,禁止使用任何遥控方式操控,参赛机器人的外型和击球装置由选手自行设计,对车辆的外型尺寸不作具体限定和要求。对机器人外表进行装饰、美化,可作为评分标准之一。
2、每台机器人限定使用1个可编程处理器,其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为6节标准AA电池,输入电压不超过10伏;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
    3、竞赛器材统一为江苏省普及赛指定:积木式机器人普及套件。
五、竞赛任务及要求:
机器人出发后延轨迹行走至小球摆放点,由机械手完成抓取小球的动作,需要将白色和橘红色的乒乓球分别放入规定的区域(白色球放入白色区域、橘红色球放入桔色区域)。需要依次完成3次取、放球任务,分别完成白色球和桔色球(各3个)的物流配送任务,最终回到出发点。机器人一旦脱离路线将则视为任务失败。
小球的摆放由参赛学生自行完成。小球的摆放位置在图中固定位置,小球的摆放高度由各参赛队自行决定。
六、计分方法:
1、选手成绩=任务分+时间分
2、每个在规定区域放下的小球计10分,最终回到出发点停止计20分。得分相同时,完成比赛时间较短者优胜。每名选手比赛两轮,取其中一轮最高分为最终成绩。
3、机器人超过2分钟未能完成比赛者,裁判宣布比赛停止,选手必须立即将机器人关闭,按已完成的任务评分。
4、选手在裁判发令前启动机器人,扣10分,违规两次则判为任务失败。
5、机器人运行过程中,选手在没征得裁判允许的的情况下触碰机器人,则该轮比赛立即结束,以当前得分为该轮最终成绩。