TNC-A6数控系统和台达伺服在机械手臂上的应用模板 TNC-A6数控系统和台达伺服在机械手臂上的应用模板 TNC-A6数控系统和台达伺服在机械手臂上的应用模板 TNC-A6数控 96INPUT/64OUTPUT，完全能够知足电气互锁、行程保护、紧迫停止等安全电路的设计要求。 8）配合外配的电子手摇轮可实现“加工程序手摇轮测试”功能，防备机械撞机。经过比较剖析，TNC－A6数控系统完全能够知足作为机械手臂上位控制器要求。 DELTA沟通伺服系统的主要特点： （1） 拥有多种控制模式，可与上位控制器灵活配合，应用宽泛 （2） 经过伺服内置的运动控制器和外部的 I/O来自由规划的 8组地点指令存放器是 实现对机械第七轴（D轴）控制的重点。 3）强壮式的控制模式，在负载惯量大范围的变化时，系统仍旧能够保持优秀的性能。 4）拥有地点P-CURVE和速度S－CURVE平滑功能，且命令根源无论是外部模拟量输入仍是内部存放器设定均有平滑功能。 5）丰富的软件功能，方便用户用调试。 经过比较剖析，DELTA沟通伺服系统也完全能够知足作为机械手臂做下位控制器要求。 经过对机械构造、负载惯量、输出扭矩的剖析计算，应采用下列伺服ASDA3KW*1颗、 ASDA2KW*1颗、ASDA1KW*2颗、ASDA200W*2颗、ASDA100KW*1颗，共7颗伺服 驱动器做下位控制器。 TNC-A6数控系统和台达伺服在机械手臂上的应用模板 TNC-A6数控系统和台达伺服在机械手臂上的应用模板 TNC-A6数控系统和台达伺服在机械手臂上的应用模板 C N C
方案功能的实现 控制系统6AXIS＋1AXIS的架构如图： 9寸CRT显示 标准CNCKEY 1~6轴SERVO Z DRIVER S I V-command Y X A _ 6 X T Y0~Y3 D轴SERVO U P T U D O T 地点开关信号 位移工作台 U P 取 点 N I 料 胶 G MPG电子手轮 工 工 序 序 P M P1 P2 6AXIS＋1AXIS的控制架构 硬件的组成和6＋1的设计架构实现
