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水面垃圾清理机器说明书
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专业课程设计说明书
题目：水面垃圾清理机器的设计
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一．纲要
本文为解决现如今小型关闭水面垃圾清理耗资人力物力等问题，设计制作了一款由人工协助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船
针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其余易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性特别好，效率大概是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零零件的设计、计算及校核等。剖析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，
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在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统组成及功能、各零零件的
的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通
过预估的船体大小及载重，采用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱寄存垃圾，采用旋转滚刷协助收集垃圾，经过图传系统采集远
距离水面垃圾影像，用鉴于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。
整个机器人结构合理稳定，外观简短雅观，制作材料合理，成本低廉，采用
电力驱动节俭能源、无污染，且收集垃圾迅速有效。
重点词：人机交互；节俭能源；效率高；双船体；图传；STM32；旋
转滚刷
二．Abstract
Inordertosolvetheproblemofthewastedisposalofsmall
enclosedwatersurface,thispaperdesignsarobotwhichcanbeused

surface
ofthe
water
environment
pollution
problem,
is
mainly
engaged
insmall
andmediumsuchaslakes
andrivers
clear
waters
ofthe
solid
waste,suchasplasticbags,bottles,branchesandleavesothereasy

andautomation
of
the
water,
the
whole
process
without
humandirectly
involvedinthesalvage,securityisverygood,efficiencyisabout
artificialfishingafewtimes,thebiggersurface,thefartherthe
distance
effect
more
significant.
In
this
paper,
the
design,
calculation
andcheckof
the
hull
structure,
powerplant,
salvageand
transmission
device,
garbagestorage
device
andother
parts
are

thefunctionoftheneedtoimplement,underthebackgroundofthe
actual
environment,studiedthewatergarbagesalvagesh