机械手-液压机械手.doc

题目: 工业机械手设计(液压驱动设计) 姓名:学院: 工学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 机自 12班学号: 3041207 指导教师: 职称: 讲师 200 5年6月8日南京农业大学教务处制目录摘要…………………………………………………………………………………………… 1 关键词………………………………………………………………………………………… 1 Abstract ……………………………………………………………………………………… 1 Key words ……………………………………………………………………………………… 1 引言…………………………………………………………………………………………… 2 ……………………………………………………………………… 3 设计目的和要求………………………………………………………………………… 3 机械手简介与分析……………………………………………………………………… 3 2. 液压系统设计……………………………………………………………………………… 3 确定工作循环周期……………………………………………………………………… 4 工况分析………………………………………………………………………………… 4 拟订液压系统工作原理图……………………………………………………………… 4 选择标准的液压元件…………………………………………………………………… 5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核……………………………………………… 5 ……………………………………………………………………………… 7 设计分析………………………………………………………………………………… 7 设计计算………………………………………………………………………………… 8 设计步骤………………………………………………………………………………… 10 液压集成块加工工艺…………………………………………………………………… 12 CAD 技术…………………………………………………………………… 13 总结……………………………………………………………………………… 15 致谢……………………………………………………………………………… 15 参考文献…………………………………………………………………………………… 16 亲, 由于某些原因, 没有上传完整的毕业设计( 完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸 CAD/PROE 、中英文文献及翻译等) ,此文档也稍微删除了一部分内容(目录及某些关键内容)如需要的朋友,请联系我的 QQ:2215891151 ,数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要。工业机械手液压系统设计摘要: 本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程, 它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析, 通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程, 确定系统工作原理图, 根据系统参数要求选择标准的液压元件,完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件, 当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视, 液压集成块的 CAD 的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持,在对机械手液压系统集成块设计过程中,能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的 CAD 技术有很好的认识。关键词: 工业机械手,驱动,集成块,原理 D esign of The Industry Manipulator M echanical design & manufacture& automation LiGang Tutor DingLanying Abstract : This text introduce upper and lower material spend design process of manipulator , it include to whole job requirements and analysis of situation of system mainly, confirm the whole structural design systematic in hydraulic pressure through the working course of the system. Analyse whole cyclical process , confirm systematic operation principle picture , require the hydraulic ponent of the