# 专家视点 #
汽车动力学研究进展
吴光强
型的复杂程度和精度就大大提高. 而在动力学分析过程中
运用的主要原理及定理已由基于微积分的矢量力学 ) ) ) 牛顿定律, 到基于变 分的分析力学 ) ) ) 虚功
(率 )和高斯形式的动力学普遍方程. 汽车动力学的研究理论与方法见图 1.
图 1 汽车动力学的研究理 论与方法
4 总结与展望
采用数值、半解析或两者相结合的方法进行汽车动力学分析与计算, 不但可以得到定性的 (如系统
的稳定性、分岔与混沌现象等 ), 也可以得到汽车性能与特性的定量结果, 从而为汽车的进一步优化与
动力学控制研究奠定基础. 人 2车 2路闭环系统的非线性动力学研究是汽车动力学未来的发展方向之一.
此外, 进一步加强汽车动力学和控制的集成研究, 以提高汽车性能特别是主、被动安全性能也是汽车动
力学的研究焦点.
作者简介: 吴光强, 1994年 7月在吉林大 学汽车工程学院液力机械传动研究所获工学博士学位; 1994年 8月 至 1996年 8
月在哈尔滨工业大学机械工程学科博士后流动站做博士 后研究、为副教 授, 2009 年 8月起 为 (日 本 )东京大 学生产 技术
研究所客座教授. 现为同济大学 教授、博士生 导师, 汽车 仿真技术 研究所 所长. 兼任上 海市科 学技 术委员 会技 术预见 专
家, 中国机械工程学会流体传动与控制分 会委员, 上海市系 统仿真学会 常务理事, Interna tiona l Journa l of ITS R esea rch(日
本 )、5传动技术 6和 5系统仿真技术 6等杂志编委. 一直从事汽车产 品的先进 设计与仿真 理论及 方法、汽车多 体系统 动力
学与非线性控制及汽车主动安
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