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County continuation records has examined and approved the draft, spirit, believe, comprehensive Yearbook of zhuanglang adraft, entered the phase of evaluation. Civil air defense work
County continuation records has examined and approved the draft, spirit, believe, comprehensive Yearbook of zhuanglang already prepared draft, entered the phase of evaluation. Civil air defense workIII
County continuation records has examined and approved the draft, spirit, believe, comprehensive Yearbook of zhuanglang already prepared draft, entered the phase of evaluation. Civil air defense work
目 录
第1章 绪论……………………………………………………………………1
课题背景介绍 ………………………………………………………1
设计任务说明 ………………………………………………………2
搭建双坐标运动控制系统所用的设备 ……………………………2
第2章 双坐标运动控制系统的总体设计……………………………………4
X-Y工作台控制系统简述及控制方案选择 ………………………4
开环运动控制系统的工作原理 ……………………………………6
第3章 双坐标运动控制系统的机械系统设计………………………………10
滚珠丝杠的选择 ……………………………………………………10
X向滚珠丝杠副的选择………………………………………10
Y方向滚珠丝杠副的选择……………………………………14
滚动直线导轨副的选择 ……………………………………………17
X向滚动直线导轨副选择……………………………………17
Y向滚动直线导轨副选择……………………………………18
X－Y工作台的定型 …………………………………………………19
第4章 系统执行装置的设计与选择…………………………………………21
步进电机的选择 ……………………………………………………22
X向步进电机的选择…………………………………………22
Y向步进电机的选择…………………………………………23
所选电机类型 ………………………………………………25
步进电机驱动器的选择 ……………………………………………26
步进电机驱动局部的组成 …………………………………26
步进电机驱动器的选择 ……………………………………27
驱动器控制信号的设定………………………………………28
第5章 系统控制局部的设计及选择…………………………………………30
运动控制卡简述 ……………………………………………………30
基于运动控制卡的运动形式 ………………………………………32
单轴运动的根本形式 ………………………………………32
多轴运动的根本形式 ………………………………………32
运动控制卡的选择 …………………………………………………33
第6章 基于LabVIEW的运动控制的实现……………………………………35
虚拟仪器技术简介 …………………………………………………35
虚拟仪器的概念 ……………………………………………35
LabVIEW的简介及组成………………………………………36
LabVIEW的应用………………………………………………37
基于LabVIEW的运动控制的实现 …………………………………38
LabVIEW在运动控制方面的应用……………………………38
基于LabVIEW对单轴运动控制的实现………………………39
基于LabVIEW对双轴运动控制的实现………………………43
第7章 总结…………………