控制类故障的解决方法.xls

控制类故障的解决方法
控制模式 参数 性能
A1-02=0或1（V/f控制模式） 防止失调增益N1-02 中速时（10HZ--40HZ)的失调、震动控制

载波频率选择C6-02 电机电磁噪音改善
低速、中控制类故障的解决方法
控制模式 参数 性能
A1-02=0或1（V/f控制模式） 防止失调增益N1-02 中速时（10HZ--40HZ)的失调、震动控制

载波频率选择C6-02 电机电磁噪音改善
低速、中速时的失调、震动控制
转矩补偿的滤波时间参数C4-02 转矩、速度响应改善
失调、震动控制
转矩补偿增益C4-01 低速时（10HZ以下）的转矩改善
失调、震动控制
中间输出频率电压（E1-08） 低速时的转矩改善

最低输出频率电压（E1-10) 起动时的冲击控制
A1-02=2（无PG的矢量控制） 速度反馈检测控制增益（AFR)N2-01 转矩、速度响应改善

中速时（10HZ--40HZ)的失调、震动控制

转矩补偿的滤波时间参数C4-02 转矩、速度响应改善
失调、震动控制
滑差补偿滤波时间参数C3-02 速度响应改善
速度稳定性改善
滑差补偿增益C3-01 速度精度改善

载波频率选择C6-02 电机电磁噪音改善
低速（10HZ以下）时的失调、震动控制
中间输出频率电压（E1-08） 低速时的转矩、速度响应改善

最低输出频率电压（E1-10) 起动时的冲击控制
A1-02=3（带PG的矢量控制） 速度控制(ASR）的比例增益1 C5-01 转矩、速度响应改善
速度控制(ASR）的比例增益2 C5-03 失调、震动控制
速度控制(ASR）的积分时间1高速侧 C5-02 转矩、速度响应改善
速度控制(ASR）的积分时间2低速侧 C5-04 失调、震动控制
速度控制(ASR）增益切换频率 C5-07 根据输出频率切换ASR比例增益、积分时间

速度控制（ASR)的滤波时间 C5-06 失调、震动控制


载波频率选择C6-02 电机电磁噪音改善
低速（3HZ以下）时的失调、震动控制
1、当为无PG的矢量控制时，请不要调整转矩补偿增益C4-01，直接使用初始值1
2、用无PG的矢量控制在再生时的速度精度不高时，请将再生动作中的滑差补偿选择置为有效C3-04=1
3、如要在V/f控制（A1-02=0)时改善速度精度，请使用滑差补偿功能
设定电机额定电流E2-01、电机额定滑差E2-02、电机空载电流E2-03后，请将滑差补偿增益C3--
V/f控制时的初始值为C3-01=0(无滑差补偿功能）
4、在带PG的V/f控制（A1-02=1)时，改善速度响应、速度稳定性，请将ASR参数（C5-01---05)在初始值×（--）之间进行调整（通常无需调整）。带PG的V/f控制的ASR只控制输出频率不能设定如带PG的矢量控制一样的高增益


出厂设定 推荐值 调整方