UWB定位科研平台20160419.pptx

超高精度无线定位技术--UWB(超宽带)
孙立方
无锡无线龙科技有限公司
目录
UWB技术概述
UWB系统科研平台简介
产品应用范围
产品优势
应用案例
UWB技术概述
超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,~。目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。
UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术。
正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法,就是通过信号到达的时间差,通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。
UWB技术科研平台
硬件:
QBIE00201单元板 x 4
1000mA聚合物锂电池板 x 4
STlink/V2仿真器 x 1
工具包U盘 x 1
MICRO USB电缆若干
软件:
含全部软件及中文开发实验文档
远程技术支持
单元板硬件资源介绍
产品优势及应用范围
可以快速评估UWB技术或RTLS的不同应用案例;
对于x-y平面定位精度典型值<20cm;
使用提供的开发资源,够快速启动产品开发;
可以配置成多种应用模式的RTLS案例;
具有双重模式:低功率模式和长范围模式;
支持通道2(4 GHz)或通道5( GHz);
提供锂电池及充电管理功能;
提供多种通信接口如wifi,串口;
提供10DOF(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场+气压),IMU单元。
物流,资产跟踪,工厂自动化
人身与财产安全,智能家居
室内导航,机器人定位,电子围栏
典型应用案例——跟踪定位系统
系统组成:3锚点、1个标签(3d定位)。
系统原理:探测移动标签相对于固定基站的位置。
应用实例:资产跟踪(医疗、农业、物流),工厂自动化。
硬件拓扑结构,如下图所示:
典型应用案例——电子围栏
系统组成:1锚点和 1~3个标签。
系统原理:探测标签进入或离开一个特定的范围或区域。
应用实例:基于位置的支付应用,人员防护(叉车、钻孔机)、儿童监护,贵重物品监护。
硬件拓扑结构,如下图所示:
典型应用案例——室内导航系统
系统组成:3锚和1移动标签(3d定位)。
系统原理:利用固定的基站对标签进行2D或3D的跟踪。
示例应用程序:机器人导航,人员导览。
硬件拓扑结构,如下图所示: