三菱plc梯形图编程方法.doc

-
. z.
梯形图设计语言
•梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：
梯形图根本画法
梯形图中的图形符号
常开触点：
常闭触点：
-
. z.
梯形图设计语言
•梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：
梯形图根本画法
梯形图中的图形符号
常开触点：
常闭触点：
-
. z.
线圈：
l梯形图的书写规则
Ø始于左母线，终于右母线
Ø接点应画在水平线上，不要画在垂直线上
Ø遵循左重右轻、上重下轻
Ø不宜使用双线圈输出
Ø触点可以串联、并联，线圈只能并
Ø线圈右边无触点
Ø输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线 之间。
-
. z.
Ø触点、线圈都应有编号，以相互区别
Ø程序完毕以"END〞为标记
根本程序段
自锁程序
〔启—保—停程序〕
2、互锁程序1
〔线圈常闭触点构成〕
互锁程序2
〔启动按钮常闭触点构成〕
振荡程序
-
. z.
定时程序
〔定时器通电延时程序〕
〔计数器构成通电延时程序〕
〔断电延时程序〕
定时范围的扩展
二分频程序
顺序控制程序1
顺序控制程序2
梯形图经历设计方法〔步骤〕
1、明白控制要求
2、确定I/O位置
3、 I/O地址分配〔端口表〕
-
. z.
4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系
5、画外围连线图
6、编写梯形图程序
7、检查修改和完善程序
梯形图设计
•设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统
Ø功能要求
ü 接上电源时，电动机M不动作
ü 当按下正转起动按钮SB2
-
. z.
后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；
ü按停顿按钮SB1后，电机M停转