一、基本概念
1、LIN协议的分层结构:
2、信息的传送(报文帧)
LIN 报文帧
LIN 报文帧
3、信息传送方式(信息路由)
LIN网络中的数据交换方式有以下 3 种方式:
(1)数据由主机到从机通信:
(2)数据由从机到主机通信;
(3)数据由从机到从机通信。
4、位传输速度
受单线传输介质电磁干扰(EMI)的限制,LIN最大位流传输速度为29Kbps;另一方面,为了避免与实际系统定时溢出时间发生冲突,最小位流传输速度限定为1Kbps 。实际应用系统中,建议使用下面的位速率:
低速
中速
高速
2400bit/s
9600bit/s
19200bit/s
5、故障检测
位错误
校验和错误
标识符奇偶校验
从机不响应错误
同步场不一致错误
没有总线活动
1lin通信协议普通页面 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
