故障处理
！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电
机。否则可能导致损伤。
注意
拨 下 的 有 接
头 再 接 通 电
源，检查是否
出 现 报 警
（A1。12。13。
15 中的任何
一个）。
A．1．16 编码器异常 1 编码器和伺服放 1：接头 CN2 没 正确接线
大器之间通讯异 有连接好。
常 2：编码器故障。 更换伺服电机
3：编码器电缆故 修理或更换电缆
障。（短路或断
路）。
A1。17 电路板异常 CPU 零部件异常 伺服放大器内部 更 换 伺 服 放 大
A1。19 存储器异常 2 RO M 存储器异 故障。 器。
常。 检查方法
拨 下 的 有 接
头 再 接 通 电
源，检查是否
出 现 报 警
（A1。17，A1。
19）。
A1。1A
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