发那科机器人CC-LINK通讯配置.docx

CC-LINK通讯配置
作业指导书
CC-Linlc rnnther hoard
定义CC-LINK通讯配置
作业指导书
CC-Linlc rnnther hoard
定义
CC-Link (Control & Communication Link )总线是日本三菱电机公司主推的一种基于 PLC
系统的现场总线，其数据容量大，通信速度最高可达 10Mb/So 一般情况下，CC-LINK整个
一层网络由一个主站和 64个从站组成，从站可以是远程 IO站、远程设备站、智能设备站
和本地站。当使用 CC-LINK通讯时，机器人只能做从站。
工作准备
CC-LINK硬件：包括板卡、电缆、终端电阻(选用) ；
CC-LINK 软件：1A05B-2500-J786 CC-Link Interface 。
外部条件
CC-LINK 板卡已安装。
所需技能
简单的操作示教器、配置 IO;
工作步骤
CC-LINK 硬件连接
将机器人控制柜断电， 把从PLC引过来的电缆整齐排布在控制柜内部， 切除电缆前端外
皮如下图1 :
r
泄电线从末尾后直扭较
，和衬带
DA (Blue) DB (White) DG (Yellow) 泄电线(AWG20)
图1 CCLINK电缆
CC-LINK接线口见图2:
SLOT 1
SLOT2
图2 CCLINK接线口
将电缆和已插在插槽 1或者2的CC-LINK连接，其中电缆的 DA、DB、DG、泄电线
分别和
CCLINK的DA、DB、DG、SLD相连，CC-LINK 的FG接控制柜内部的地， 如图3,
图3 CCLINK接线
电缆另一端和PLC端的CC-LINK相连，接线如图：
图4 PLC处CCLINK接线
需要注意，当机器人或者 PLC模块作为网络中的终端时，需要在 DA、DB串接一终端电
阻，阻值约为110-120欧姆，当机器人不是网络中的终端时，不能串接终端电阻。终端电阻 需要接在一个网络中的终端，作用是消除在通信电缆中的信号反射。下图为一个 CCLINKR
络中的基本连线；
图5 CCLINK网络

-LINK 通讯
进入CC-LINK的设置界面如图所示:
SETUP CC-Link
JOINT 10%
Remote device board
V10
1 Error one shot:
Dil SABLE
2 Staticn Na:
1
3 Number of Stations:
4
4 Baudrate:
[10Mbps ]
RWr( 16)
5 Number of AOs：
0
6 Number of Registers:
0
7 Reg start index:
1
RWw (16 )
8 Number of Alsi
0