自动控制原理IA王建辉90.docx

学习中心:
院校学号:
姓名
东北大学继续教育学院
自动控制原理I试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 3 页）
总分
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
得分
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自动控制原理I试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 3 页）
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一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
得分
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？ （ 10分）
答：（1）控制对象或调节对象一一要进行控制的设备或过程。
（2）执行机构一一一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被 控制量达到所要求的数值。
（3）检测装置或传感器一一 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。
（4）给定环节一一设定被控制量的给定值的装置。
（5）比较环节一一将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。
（6）中间环节 一般包括比较环节和校正环节。
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？ （ 10分）
答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的 拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？ （ 10分）
答：减小稳态误差的措施主要有：增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益 ；在系 统的前向通道或主反馈通道，设置串联校正环节；采用审级控制抑制内回路扰动。
二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环 传递函数以及误差传递函数。
课程名称：自动控制原理I
解:
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R(S)
开环传递函数
Wk
(Gi G2XG3 G4)
闭环传递函数
Wb
(Gi G2)
1 (Gi G2XG3 G4)
误差传递函数
We
1
1 Wk
三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的
O试确定系统
参数及值
图2
课程名称：自动控制原理I
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由图2可知
tm —
n

100%
125 1
---100% 25% e
1
100%
解得


本系统的开环传递函数整理为
Kk
Wk(s)
与标准形式Wk s
相对比
Kk
解得
Kk


2

2
四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
W s
W s
s 3
s