五轴机床旋转轴动态反向误差的球杆仪测量方法研究 钟磊.pdf

设备管理与改造 五轴机床动态精度检测方法，这些方法按 法只能用于直线轴动态精度的调试，仍然缺乏方便有
效的方法来测量调试旋转轴的动态精度 旋转轴的动
照使用目的可分为两大类：一类是用于五轴机床验收 。
过程中动态性能的综合评价，另一类是用于机床制造 态反向误差往往是曲面加工误差的主要根源，我国提
或维护过程中的动态精度调试和优化 出的最新国际标准 型试件的加工难点也主要存在于
。 S
旋转轴反向位置的轮廓精度保证上 和
针对五轴机床的动态性能综合评价方法，学者们 。W. T. Lei[ 8] M.
提出了基于球杆仪 等多种仪器的 [ 9] 提出了一种旋转轴和直线轴两轴联动球杆仪
[ 1] 、R- test[ 2] 、CapBall[ 3] Tsutsumi
测量方法 例如， 等人 设计了利用球杆仪 测试方法，运动模式类似于曲柄滑块机构，通过设置不
。 M. Tsutsumi [ 4]
同时移动一个旋转轴和两个线性轴的圆形轨迹测量方 同的球杆仪位置和长度，可以反映伺服不匹配误差以
法； 提出了利用 直接测量刀尖点在 及反向误差，但该方法对旋转轴的动态反向误差敏感
B. Bringmann[ 2] R- test
小区域内的 轨迹来评价动态性能的方法；笔者也提 性低，测量范围受限，得到的动态误差轨迹图是不规
3D
出了一种 轨迹运动学测量方