中国自动驾驶市场专题分析报告课件.ppt

中国自动驾驶市场发展概况
中国自动驾驶市场发展现状
中国自动驾驶市场未来趋势
01
02
03
目录
CONTENTS
PART 1
中国自动驾驶市场发展概况
九测申请材料和申请流程说明
测试管理
自动驾驶路测实施过程中的规章制度及监管细则
违规操作责任
自动驾驶测试主题违规操作责任认定及相关处罚措施
北
京
自动驾驶分阶段实现，基于传感器和人工智能算法是现阶段研
发重点，V2X车联网环境助力自动驾驶智能化升级
汽车视觉
传感器组合
摄像头（单目/双目/三
目）
毫米波雷达
超声波雷达
激光雷达（机械/固态）
车辆定位
GPS卫星定位
高精度地图（ADAS级
/HAD级）
V2X
车联网环境
（V2I/V2V/V2P）
5G通讯网络
阶段一
阶段二
通过传感器组合实现对周边环境
的探测，通过车辆定位技术实现
车辆精准定位。
该阶段实现自动驾驶依赖传感器
成本的降低和人工智能算法的准
确性。
在第一种自动驾驶路径的基础上，
通过V2X技术实现车车通信、车
路通信等场景的数据传输，在车
辆探测到交通状况之前，提前获
取路网信息，进行后台决策。
渐进式（ADAS）
a. 车企/OEM主导
b. 研发成本低（传感器、算法）
跨越式（L4以上）
a. 科技企业主导
b. 技术壁垒高（传感器、高精地图、算法）
人工智能算法
行驶路径规划
车辆行为规划
车辆控制
加速、制动
变道、转向
特点
• 不依赖智能基础交通设
施建设，因此该路径更
接近商业化；
• 强调对周边环境的识别
精度，因此更加注重对
传感器组合和车辆定位
的准确性；
• 仅通过传感器感知路况，
缺少对交通数据的获取，
更加依赖人工智能算法。
特点
• 优先感知前方路网信息，提前规划路线或对车辆做出速度调整，提高出
行效率，增加乘车舒适度，避免急减速等状况出现；
• 依赖交通基础设施的智能化改造和通讯网络的全面布局，因此第二种自
动驾驶路径的落地时间不确定，但却是全面实现无人驾驶的必由之路。
自动驾驶行业壁垒高，解决方案围绕三个技术层面展开研发
环境感知
交通识别
路径规划
执行指令
感知层
自动驾驶感知层通过多种传感器
实现车辆对周边交通主体的感知。
激光雷达
毫米波雷达
超声波雷达
摄像头
识别道路标识
近距离测距
感知前车速度
三维场景成像
算法+芯片
感知
数据
路径
决策
Step1：分析传感器感知数据，识别交通状况；
Step2：根据交通状况，进行路线规划。
决策层
自动驾驶决策层分为交通识别和路径规
划，以芯片作为载体搭载算法技术实现。
控制层
自动驾驶执行层将驾驶指令通过车辆控制系
统传至各个电子控制单元，实现车辆控制。
车辆
总线
车速
转向
制动
…
指令
控制
电子
信号
ECU
◼
Analysys易观分析认为，自动驾驶是一个拥有很高技术壁垒的行业，其技术架构包括了车辆感知的传感器组合、车辆决策的自动驾驶算法和芯片
技术、还有车辆控制所涉及到的线控技术。
感知层：多传感器融合是实现车辆环境感知的主流方式，各类
传感器在各自应用场景下实现特定功能
激光雷达
应用场景：车辆行驶过程
功能：周边场景3D图像测绘
毫米波雷达
应用场景：车辆行驶过程
功能：车辆、行人探测，识别速
度和距离变化
超声波雷达
应用场景：泊车、刹车辅助
功能：近距离探测，提高车辆对
盲点区域的掌控
摄像头
应用场景：车辆行驶过程
功能：车道探测、交通标识探测、
行人探测
成本低
根据物体形状识别分类
识别精度高、距离远
成本低
测距方法简单
全天候工作
识别