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建筑钢结构制造技术演变浅谈
[摘要]随着建筑业的蓬勃进展，建筑钢结构的应用越来越广泛，本文简述了我国建筑钢结构的进展过程及技术标准演化，介绍了钢结构生产技术的进展，重点介绍了焊接机器人、喷涂机器人等智能设备及信息化管理系统在钢结1
建筑钢结构制造技术演变浅谈
[摘要]随着建筑业的蓬勃进展，建筑钢结构的应用越来越广泛，本文简述了我国建筑钢结构的进展过程及技术标准演化，介绍了钢结构生产技术的进展，重点介绍了焊接机器人、喷涂机器人等智能设备及信息化管理系统在钢结构生产中的应用。

[关键词]建筑；钢结构；制造技术；演化

1前言

中国建筑钢结构进展始于20世纪50年月初期，借助于苏联救济中国的156个项目逐步崛起，期间经受了低潮期（20世纪60年月中期～70年月），进展期（20世纪80年月～90年月），逐步迈向成熟期（20世纪90年月～21世纪10年月），智能化转变期（21世纪10年月～至今）。随着时代的进展进步，建筑钢结构工程设备及技术的不断更新，技术工人体力劳动慢慢削减，但仍未彻底摆脱体力劳动。随着机器人技术的不断进展，智能建筑技术日渐成熟，体力劳动将逐步退出建筑钢结构施工的历史舞台。
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2技术支撑，规范先行



建筑钢结构起步阶段（20世纪50年月），当时引用的规范为《钢结构设计规范试行草案》（结规4-54）即苏联1946年钢结构设计规范；1966年出台国家验收标准GBJ18-66《钢结构施工及验收规范》,随着时代的变迁标准规范逐步更新，建筑钢结构施工逐步走向正规化，与时代进展相匹配。目前执行的最新标准为GB50205-2020《钢结构施工质量验收规范》,与时代相匹配的智能化建筑技术（焊接设备操作-机器人焊接教材以及增材制造技术）也引入高校教材，为智能建筑供应先天条件。具体标准演化流程如图1所示。



1）制图软件的更新建国初期，建筑钢结构进入中国时由于技术限制，建筑图纸多以手绘图纸为主，后期逐步引入CAD绘图以及tekla建模软件等，提高了技术出图速度和质量。2)划线及焊接区域打磨目前多数小的钢结构加工厂划线照旧以人工为主，对于焊接区域焊前打磨以手持式打磨机为主，随着智能建筑技术的日益更新，目前大型工厂已接受智能划线生产线+打磨+下料一体化设备。3)焊接方法的演化建筑钢结构初入中国时，焊接方法多为较传统的手工电弧焊进行焊接，由于设备自身的条件，焊接时需要频繁更换焊条，焊接效率慢，质量难以保证。随着时代的演化，熔化极气体爱惜焊以及埋弧自动焊（单丝-双丝-多丝）逐步走入建筑钢结构施工企业，提高了焊接施工效率及施工质量，如图2。
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3智能化技术在建筑钢结构工厂中的应用



随着科学技术的不断进展，智能化机器人逐步步入建筑工程中，并得到有效的应用。建筑模型建好后，依据需要输入相应的编程程序，智能化设备可以实现自动划线及打磨，提高划线精度及打磨效率，降低生产成本，如图3、图4。
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