伺服电机回零.doc

伺服电机回零
伺服电机回零
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伺服电机回零
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伺服电机原伺服电机回零
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伺服电机原点复归
原点搜寻是原点没有成立的情况下履行。，返回到原点地点。
原点信号又伺服驱动器给出,原点邻近信号由传感器指定
如果使用绝对脉冲,那么每次发送的脉冲量,都是相对与这个原点来说的原点输入信号没有限定由谁给定,,能够选择只使用原点输入信号来成立原点
第一次上电,,想返回去的时候,选择原点返
回
实找零的方法有好多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。能够伺服电机自己达成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可经过上位机配合伺服达成，但回原点的原理基本上常有的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法不论你是选择机械式的靠近开关，仍是光感觉开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反响时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，能够百分百地说，就算清除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原方法是最精确的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点开
关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以你能够注意到，其实高档的数控机床及中心计的原点档块都是机
械式而不会是感觉式的，且其长度一定大于电机一圈变换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，
找到档块上第一个Z相信号后，电时机持续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真实原点，但因为有时会出现此点正幸亏原点档块动作的中间状态，易
发生误动作，且再加上其余工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真实的机械原点。此种回原方法是最精确的，且重复回原精度高。
1）伺服电机原点复归是伺服找原点，而非plc找原点，
2）原点复归一般有三个传感器，分别是前后两个极限限位开关，一个近原点开关。有
的伺服驱动器只接一个近原点传感器。这些传感器都是接到伺服驱动器上面。
3）plc等上位机只是给伺服驱动器指令，原点复归，定位，速度等指令进入伺服驱动器后，
伺服驱动器根据上位机的信号自动进行有关操作。像编码器就是接到伺服驱动器上面的。
编码器的数值也是进入伺服