PLC自动售货机报告.docx

黎明职业大学
机电工程系
《可编程控制器原理与程序设计》
课程设计报告
自动售货机
择，分别为红茶、绿茶、橙汁和咖啡。
； 当硬币超过或等于一个的时候
可选择绿茶与红茶的指示灯灯亮， 当硬币大于等于二的时候， 可选择红茶与绿茶
以及可选择橙汁和咖啡的指示灯都会亮，表示都可选择，反之则灭。
4..如果顾客投入硬币后没有选择按任何饮料或者选择饮料后还剩下一些硬币， 顾
客只要自行按下退币按键，自动售货机将退还所投硬币。
，对应的物品指示灯亮灯亮，表示可
选择此种饮料。
，则相对应的饮料指示灯亮， 2s 后自动停止，表示饮料已
送出。
，当物品不足时，对应的物品指示灯亮；
，工作人员按下加对应饮料的按键可加入对应的饮料。
三、 自动售货机的基本功能
自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程如图（ 1-3）并介绍了自动售货机运行，系统中所包括的人工操作步骤。在实
际生活中，我们见到的售货机可以 销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品
等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算， 并根据货币数值判断是否能
够购买某种商品，并作出相应的反应。例如：售货机中有 2 种商品， A 商品价格为 2 元， B 商品为 1 元。现投入 3 个 1 元硬币，当投入的货币超过 A 商品的价格时， A 商品的选择指示灯亮， B 商品的选择指示灯也亮。当按下选择 A 商品的价格时，售货机进行减法运算， 从投入的货币总值中减去 A 商品的价格同时启动
相应的电机， 提取 A 号商品到出货口。 此时售货机继续进行等待外部命令， 如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮， 售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易
要涉及加法运算、 减法运算，这是它的内部功能。 还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
如图（ 1-3）
四、 自动售货机设计的基本思路
本次设计的题目是自动售货机，主要是应用欧姆龙型 PLC 的梯形图来设计
控制程序，并简单介绍相关的知识，如： PLC 的定义、 PLC的编程语言、 PLC的
硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出相对应的梯形图， 再根据 PLC的相关
知识再做出液晶屏显示的图形。 本次设计的重要部分是设计部分， 即自动售货机
梯形图的设计。 首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它梯形图， 这样才能
真正理解本次自动售货机的控制原理。
五、 PLC 的工作原理
PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在
系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。 PLC通电后，首先对硬件
和软件作一些初始化操作， 初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务。 但是
PLC也有它自己的特点， PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专
用机，它采用循环扫描工作如图（ 1-1）：
图（ 1-1）
六、 PLC的硬件组成
PLC 的硬件主要由中央处理器（ CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通
信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中， CPU 是 PLC的核心；输入单元 /
输出单元是 CPU与现场输入 / 输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程
器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图（ 1-2）。
如图（ 1-2）
七、