《can终结》.ppt

控制器局域网——CAN
孟卓、杨纯兴、张凯旋、朱团
整理课件
CAN总线原理介绍
CAN总线用途
CAN应用实例
整理课件
CAN总线特点
多主工作方式；
非破坏性的总线仲裁技术；
可实现点对点、一点对多点以及广一个是要求延迟下一个数据帧或远程帧的接收器的内部条件；另一个是在间歇场检测到显位。由前一个超载条件引起的超载帧起点，仅允许在期望间歇场的第一位时间开始，而由后一个超载条件引起的超载帧在检测到显位的后一位开始。在大多数情况下，为延迟下一个数据帧或远程帧，两种超载帧均可产生。
整理课件
报文的编码和传输
报文的比特流采用非归零码（NRZ）编码，即在完整的位时间里，位电平要么是显性要么是隐性。
整理课件
报文的编码和传输
CAN采用串行通信方式，必须解决发送器和接收器的同步问题。由于CAN没有专用的时钟线，同步信息只能包含在传输的数据中，采用位填充规则实现跳变。
整理课件
CAN总线应用
整理课件
CAN总线应用
CAN最初由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的通信，由于CAN总线自身的特点，应用领域不仅仅是汽车行业，在过程控制、机械制造、楼宇自动化等领域也有应用。
整理课件
CAN总线应用
整理课件
CAN总线应用
现代社会对汽车的要求不断提高，汽车电子控制装置越来越多，使得连接汽车电子控制装置之间导线也变得更为复杂。
采用传统的点到点的布线方式，势必导致车身布线越来越复杂，运行可靠性低、维修难度大。
采用CAN总线的系统中各装置独立运行，控制和改善汽车某一方面的性能，同时可为其他控制装置提供服务。
整理课件
车用网络：通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。
整理课件
汽车网络化的优点
布线简单，设计简化，节约铜材，降低成本。
可靠性提高，可维护性大为提高
实现信息共享，提高汽车性能
满足现代汽车电子设备种类功能越来越多的要求
总之，使用汽车网络不仅可以减少线束，而且能够提高各控制系统的运行可靠性，减少冗余的传感器及相应的软硬件配置，实现各子系统之间的资源共享，便于集中实现各子系统的在线故障诊断。
整理课件
基于CAN总线的汽车电器网络结构
整理课件
基于CAN总线的汽车电器网络结构
目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于动力系统的高速CAN，速率达500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。
动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器、变速箱、ABS控制器、安全气囊控制器，控制与汽车行驶直接相关的系统。
车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、空调、组合仪表及其他辅助电器等。
整理课件
基于CAN总线的温室智能环境控制系统
1、系统的硬件简单介绍
1）计算机、计算机相连的一块具有CAN接口适配卡。
整理课件
基于CAN总线的温室智能环境控制系统
2）节点
（1）节点的基本组成：AT89C51、CAN总线处理器SJA1000、CAN总线驱动器82C250、光电耦合器6N137、温度传感器、湿度传感器及控制风机和加热器的继电器，结构框图如下：其中采用DS18B20测量温度、HS1101传感器测量湿度。
CAN总线处理器SJA1000：兼 容 C AN 2 .0 A 和 C AN 2 .0 B两种技术规范。完成数据链路层组帧和生成物理层比特，对CAN协议进行了封装。单片机软件上只要配置需要的通信速率、帧ID以及发送的数据内容，不需要从软件上编写协议。其作用是接收来自C AN总线的数据以及通过 C AN总线向上位机传送数据。
CAN总线驱动器82C250：是CAN控制器和物理总线间的接口，其将TTL信号转换为CAN标准的差分信号，提高对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。
光电耦合器6N137：实现与各个CAN节点的电气隔离。
整理课件
基于CAN总线的温室智能环境控制系统
整理课件
基于CAN总线的温室智能环境控制系统
整理课件
基于CAN总线的温室智能环境控制系统
整理课件
基于CAN总线的温室智能环境控制系统
整理课件
基于CAN总线的温室智能环境控制系统
CAN232智能CAN接口适配卡工作原理：CAN 总线数据收发由 CAN 控制器、CAN 收发器完成；RS232 接口上的数据经过电平转换后由微处理器处理。系统的核心――微处理器负责实现协议控制与数据转换。为了提高系统的抗干扰能力，在 CAN 控制器和 CAN 收发器之间增加了光电