《can总线》.ppt

工 业 控 制 网 络（现场总线）
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错误类型和界定
错误类型：
位错误
填充错误
CRC错误
形式错误
应答错误
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错误类型和界定
位错误(Bit Err它提供测试此状态的一种手段。
若系统启动期间，仅有一个节点在线，此节点发送报文后，将得不到应答，检出错误并重复该报文。它可以变为“错误认可”，但不会因此“总线脱离”。
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位定时要求
一些重要概念：
正常位速率(Nominal Bit Rate)——在非重同步情况下，借助理想发送器每秒发送的位数。
正常位时间(Nominal Bit Time)——正常位速率的倒数。
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位定时要求
正常位时间可划分为几个互不重叠的时间段。这些时间段包括：同步段（SYNC-SEG）、传播时间段(PROP-SEG)、相位缓冲器段1(PHASE-SEG1)和相位缓冲器段2(PHASE-SEG2)。
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位定时要求
同步段（SYNC-SEG）——用于使总线上的各个节点同步。期望有一个跳变沿位于此段内。
传播段（PROP-SEG）——用于补偿网络内的物理延时。它是信号在总线上传播时间的两倍与输入比较器延时和输出驱动器延时之和。
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位定时要求
相位缓冲段1（PHASE-SEG1）和相位缓冲段2（PHASE-SEG2）——用于补偿沿的相位误差，使总线上的各个节点同步。通过重同步，这2个时间段可被延长或缩短。
采样点(Sample Point)——是这样一个时刻，在此时刻上，总线电平被读，并被理解为其自身位的数值。它位于相位缓冲段1的终点。
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位定时要求
信息处理时间——是由采样点开始、为计算后续位电平而保留的时间段。
时间份额(Time Quantum)——是由振荡器周期派生出的一个固定时间单元。时间份额的总数必须被编程为至少由8至25。
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位定时要求
正常位时间中各时间段长度：SYNC-SEG为1个时间份额；PROP-SEG长度可编程为1，2，……，8个时间份额； PHASE-SEG1长度可编程为1，2，……，8个时间份额； PHASE-SEG2 长度为PHASE-SEG1和信息处理时间的最大值；信息处理时间长度小于或等于2个时间份额。
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位定时要求
硬同步(Hard Synchronization)——硬同步后，内部位时间从SYNC-SEG重新开始。硬同步强迫引起硬同步的沿处于重新开始的位时间同步段之内。
重同步(Resynchronization)——当引起重同步的沿的相位误差数值小于或等于重同步跳转宽度编程值时，重同步的作用与硬同步的作用相同。当相位误差数值大于重同步跳转宽度，且相位误差为正时，则PHASE-SEG1延长数值等于重同步跳转宽度。当相位误差数值大于重同步跳转宽度，且相位误差为负时，则PHASE-SEG2缩短数值等于重同步跳转宽度。
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位定时要求
重同步跳转宽度(Resynchronization Jump Width)——作为重同步的结果, PHASE-SEG1可被延长或PHASE-SEG2可被缩短。这两个相位缓冲段的延长或缩短的数值有一个由重同步跳转宽度给定的上限。重同步跳转宽度应编程为1和min(4,PHASE-SEG1)之间。
时钟信息可由一位数值到另一位数值的跳变取得。具有相同数值的连续位的最大个数是唯一而固定的，这一特性提供了在帧期间总线单元重同步于位流的可能性。可被用于重同步的两个跳变之间的最大长度是29个位时间。
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位定时要求
沿相位误差(Phase Error of an Edge) ——沿相位误差由沿相对于SYNC-SEG的位置给定，以时间份额量度。相位误差的符号定义如下：
若沿处于SYNC-SEG之内，则e = 0
若沿处于采样点之前，则e > 0
若沿处于前一位采样点之后，e < 0
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位定时要求
同步规则 (Synchronization Rules)：
①在一个位时间内仅允许一种同步。
②只要在先前采样点上检测到的数值与一个沿过后立即得到的总线数值不同，则该沿将被用于同步。
③在总线空闲期间，无论何时当存在一个“隐性”至“显性”的跳变沿，则执行一次硬同步。
④所有履行规则①和②的其它“隐性”至“显性”的跳变沿（和在低位速率的情况下，选择的“显性”至“隐性”的跳变沿）都将被用于重同步。